Akademische Forschung
Universität-Industrie-Partnerschaften
Universität-Industrie-Partnerschaften spielen eine immer einflussreichere Rolle in der Arbeitsweise der Automobilbranche. AB Dynamics verfügt über eine lange Tradition der Arbeit mit Universitäten und der Lieferung von Ausrüstungen an einige der führenden Universitäten weltweit.
Indem wir Studierenden Zugang zu der gleichen Ausrüstung geben, die in der Industrie eingesetzt wird, ermöglichen wir erfolgreichere Forschungsprojekte und besser qualifizierte Absolventen, die auf die Arbeit in der Branche vorbereitet sind.
Fallstudie – Lkw-Rücksetzprojekt
Studierende an der Universität Cambridge nutzten einen Lenkroboter von AB Dynamics, um einen innovativen Algorithmus für das Rücksetzen von Lkws mit zwei Anhängern zu entwickeln.
Der Lenkroboter wurde im „externen Folge“-Modus verwendet, in dem der Lenkradwinkel proportional zu einem Signal eingestellt wurde, das von einem externen Steuerungssystem empfangen wurde. Die Studierenden erstellten ein Programm für die Ausgabe des Steuersignals. Dabei verwendete der Fahrer einen Joystick, um den hinteren Aufhänger zu lenken, und die Software berechnete den erforderlichen Lenkinput in Echtzeit.
Das Projekt war erfolgreich und erlaubte einem nur durchschnittlichen Fahrer, Manöver durchzuführen, die sonst selbst für die erfahrensten Lkw-Fahrer schwierig sind.
Forschung zu selbstfahrenden Kraftfahrzeugen
Vor Kurzem wurden Fahrroboter von AB Dynamics mit dem externen Folgemodus intensiv von Kunden eingesetzt, die autonome Fahrzeugtechnologie entwickeln.
Damit können sich Ingenieure auf die Entwicklung der reaktionsstarken Steuerungstechnologie konzentrieren, die benötigt wird, um ein Fahrzeug im Verkehr zu fahren und dabei unsere Roboter die gewünschten Eingaben für die Lenkung und Pedale des Fahrzeugs anwenden zu lassen.