Schaltroboter
Der AB Dynamics Schaltroboter kann mit Schalt- und Automatikgetrieben und halbautomatischen Getrieben eingesetzt werden.
In Fahrzeugen mit Schaltgetrieben kann er als Pseudo-Automatik dienen (Gangwechsel je nach Geschwindigkeit und Beschleunigung) oder er kann einer vorgegebenen Gangsequenz folgen.
Ruckfreie Gangwechsel
Der Schaltroboter ermöglicht nicht nur fahrerlose Tests in Fahrzeugen mit Schaltgetriebe, sondern kann ebenso für Testfahrten mit Fahrer oder auf dem Prüfstand eingesetzt werden. Die Roboter-Controller-Software koordiniert automatisch die Bewegung der Kupplungs-, Schalt- und Gaspedalaktuatoren, um für weiche Gangwechsel zu sorgen.
Eigenständig oder als Teil eines fahrerlosen Testsystems
Der Schaltroboter besteht aus zwei Servomotoren, die jeweils einen vertikalen Arm ansteuern. Die Enden der Arme sind durch einen Zuganker am Schalthebel befestigt. Durch diesen Aufbau kann der Schalthebel in beiden horizontalen Achsen bewegt werden.
Auch mit installierten Schalt- und Kupplungsrobotern ist es für einen Fahrer möglich, im Fahrzeug zu sitzen und dieses manuell zu steuern. Unsere Schalt- und Kupplungsroboter können eigenständig oder in Verbindung mir anderen fahrerlosen Testsystemen eingesetzt werden.
Kupplungsaktuatoren und Abstrebung
AB Dynamics bietet eine Vielzahl von Kupplungsaktuatoren an, die zusammen mit anderen Pedalrobotern von ABD eingesetzt werden können. Dadurch wird die akkurate Regelung der Pedalposition und -geschwindigkeit, mit voll konfigurierbaren Ein- und Auskuppelprofilen, ermöglicht.
Mithilfe unserer Abstrebung (Geräteträger) kann der Schaltaktuator starr im Fahrzeug montiert werden.
Sehen Sie, wie Guy Martin unsere Schaltroboter in der Fernsehsendung „Guy Martin vs the Robot Car“ installiert und testet.
