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Sr15 Orbit

Lenkroboter

Lenkroboter und Path-Following auf einer Eisbahn.

AB Dynamics verfügt über die breiteste Palette an Lenkrobotern in der Welt. Daher können wir Ihnen für all Ihre Anforderungen die beste Lösung anbieten. Unsere Roboter sind die Referenzmarke der Branche – die 25 erfolgreichsten Fahrzeughersteller der Welt nutzen sie.

Lenkroboter ermöglichen präzise, reproduzierbare Eingaben in das Lenksystem eines Fahrzeugs, dank derer der Versuchsingenieur die Variabilität, die bei einem menschlichen Fahrer entsteht, vollkommen entfernen kann. Die Palette umfasst Roboter, die speziell für Fahrzeugdynamik, Dauerlauftests und ADAS-Entwicklung ausgelegt sind, mit Modellen, welche die Anforderungen für Tests wie NTHSA „Fishhook“, FMVSS 126/ECE-R 13-H „Sinus-Dwell“ und viele andere Industrienormen übertreffen.

Unsere Lenkroboter werden gemäß den höchsten Standards entwickelt, um sicherzustellen, dass sie zuverlässig sind – der allererste Roboter wurde 1997 geliefert und ist noch heute im Einsatz.

Perfect Repeatability

Hoch reproduzierbar, vollkommen genau

Die Grafik zeigt rohe, ungefilterte Lenkwinkeldaten mit überlagerten Testläufen aus einem Gleitsinustest, der sechs Mal durchgeführt wurde. Die fortschrittliche Antriebssteuerungstechnik von AB Dynamics gewährleistet eine vollkommene Reproduzierbarkeit mit einer perfekten Mischung von Amplitude und Frequenz.

Direktantriebsmotoren

SR35, SR60, SR60 Torus und SR150 nutzen fortschrittliche Direktantriebsmotoren, die kein Getriebe und keine Kupplung benötigen. Daher sind sie geräuschärmer, leichtgängiger und besitzen die niedrigst mögliche Trägheit*.

*Die Rotationsträgheit des SR35 beträgt 0,0074 kgm2, exklusive Lenkrad

Testen des Torus mit Airbag-Auslösung durch ABD

Airbag-kompatibel

Mehrere unserer Lenkroboter besitzen ein wichtiges Merkmal – das Loch in der Mitte. Damit kann der Roboter am Lenkrad des Fahrzeugs befestigt werden, ohne den Airbag zu deaktivieren oder auszubauen. Die Palette mit hohler Mitte schließt die folgenden Modelle ein: SR15, SR15 Orbit, SR60 Orbit, SR60 Torus. Unsere Roboter wurden getestet, um sicherzustellen, dass sie die sichere Auslösung eines typischen Lenkrad-Airbags erlauben, wie in diesem Video gezeigt.

Unsere Palette an Lenkrobotern

SR15

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Sr15
  • Kostengünstiges Modell mit Getriebe
  • Ideal für ADAS-Tests und fahrerloses Testen
  • Max. Lenkmoment 20 Nm
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SR15 Orbit

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Sr15 Orbit
  • Getriebemotor, der hinter das Lenkrad passt
  • Verbesserte Fahrerergonomie verglichen mit SR15
  • Max. Lenkmoment 20 Nm
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SR35

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Sr35
  • Äußerst geringe Trägheit und Reibung
  • Ersetzt das Modell SR30
  • Max. Lenkmoment 45 Nm
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SR60

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Img 1364 Small
  • Ideal für Fishhook-, Sinus-Dwell-Verfahren und andere Tests mit hohem Lenkmoment
  • Meistverkauftes Modell
  • Max. Lenkmoment 70 Nm
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SR60 Orbit

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Sr60 Orbit
  • Einbau ohne Ausbau des Airbags
  • Ähnliche Leistung zum SR60
  • Ideal für ESP-Nachweistests
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SR60 Torus

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Sr60 Torus
  • Einzigartiges, patentiertes Design mit Direktantrieb-Ringmotor
  • Ideal für Fishhook-, Sinus-Dwell-Verfahren und andere Tests mit hohem Lenkmoment
  • Spitzenmoment 75 Nm
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SR150

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Sr150
  • Entwickelt für Homologationstests der Lenkung von Lastkraftwagen und Omnibussen.
  • Max. Lenkmoment 175 Nm
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Lenkroboter – ein kurzer Vergleich

SR15 SR15 Orbit SR35 SR60 SR60 Orbit SR60 Torus SR150
Direktantriebsmotor {yes} {yes} {yes} {yes}
Hohl zur Verwendung mit eingebautem Airbag {no} {no} {no}
Max. Lenkmoment (kurze Dauer) 20 Nm bei 100°/s 20 Nm bei 100°/s 43 Nm bei 850°/s 70 Nm bei 580°/s 70 Nm bei 580°/s 85 Nm bei 100°/s 160 Nm bei 500°/s
Nennmoment 15 Nm bei 500°/s 15 Nm bei 500°/s 35 Nm bei 1300°/s 60 Nm bei 1300°/s 60 Nm bei 1300°/s 60 Nm bei 1500°/s 150 Nm bei 550°/s
Max. Geschwindigkeit 1000°/s bei bis zu 6 Nm 1000°/s bei bis zu 6 Nm 2500°/s bei bis zu 5 Nm 2500°/s bei bis zu 10 Nm 2500°/s (gesch.) bei bis zu 10 Nm 2500°/s bei bis zu 10 Nm 1500°/s bei bis zu 20 Nm
Motorgewicht 5,6 kg 5 kg 9 kg 12,5 kg 9 kg 10,5 kg 19 kg

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