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Lenkroboter

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Lenkroboter und Path-Following auf einer Eisbahn.

AB Dynamics verfügt über die breiteste Palette an Lenkrobotern in der Welt. Daher können wir Ihnen für all Ihre Anforderungen die beste Lösung anbieten. Unsere Roboter sind die Referenzmarke der Branche – die 25 erfolgreichsten Fahrzeughersteller der Welt nutzen sie.

Lenkroboter ermöglichen präzise, reproduzierbare Eingaben in das Lenksystem eines Fahrzeugs, dank derer der Versuchsingenieur die Variabilität, die bei einem menschlichen Fahrer entsteht, vollkommen entfernen kann. Die Palette umfasst Roboter, die speziell für Fahrzeugdynamik, Dauerlauftests und ADAS-Entwicklung ausgelegt sind, mit Modellen, welche die Anforderungen für Tests wie NTHSA „Fishhook“, FMVSS 126/ECE-R 13-H „Sinus-Dwell“ und viele andere Industrienormen übertreffen.

Unsere Lenkroboter werden gemäß den höchsten Standards entwickelt, um sicherzustellen, dass sie zuverlässig sind – der allererste Roboter wurde 1997 geliefert und ist noch heute im Einsatz.

Perfect Repeatability

Hoch reproduzierbar, vollkommen genau

Die Grafik zeigt rohe, ungefilterte Lenkwinkeldaten mit überlagerten Testläufen aus einem Gleitsinustest, der sechs Mal durchgeführt wurde. Die fortschrittliche Antriebssteuerungstechnik von AB Dynamics gewährleistet eine vollkommene Reproduzierbarkeit mit einer perfekten Mischung von Amplitude und Frequenz.

Direktantriebsmotoren

SR35, SR60, SR60 Torus und SR150 nutzen fortschrittliche Direktantriebsmotoren, die kein Getriebe und keine Kupplung benötigen. Daher sind sie geräuschärmer, leichtgängiger und besitzen die niedrigst mögliche Trägheit*.

*Die Rotationsträgheit des SR35 beträgt 0,0074 kgm2, exklusive Lenkrad
Testen des Torus mit Airbag-Auslösung durch ABD

Airbag-kompatibel

Mehrere unserer Lenkroboter besitzen ein wichtiges Merkmal – das Loch in der Mitte. Damit kann der Roboter am Lenkrad des Fahrzeugs befestigt werden, ohne den Airbag zu deaktivieren oder auszubauen. Die Palette mit hohler Mitte schließt die folgenden Modelle ein: SR15, SR15 Orbit, SR60 Orbit, SR60 Torus. Unsere Roboter wurden getestet, um sicherzustellen, dass sie die sichere Auslösung eines typischen Lenkrad-Airbags erlauben, wie in diesem Video gezeigt.

Unsere Palette an Lenkrobotern

SR15

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Sr15
  • Kostengünstiges Modell mit Getriebe
  • Ideal für ADAS-Tests und fahrerloses Testen
  • Max. Lenkmoment 20 Nm
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SR15

Der SR15 wurde entwickelt, um die Anforderung nach einem kostengünstigen Lenkroboter zu erfüllen, der einfach am Lenkrad eines Fahrzeugs befestigt werden kann, ohne den Airbag ausbauen zu müssen. Er ist eine sehr beliebte Wahl für ADAS-Tests und ist ebenfalls gut für Dauerlaufanwendungen geeignet.

SR15 Orbit

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Sr15 Orbit
  • Getriebemotor, der hinter das Lenkrad passt
  • Verbesserte Fahrerergonomie verglichen mit SR15
  • Max. Lenkmoment 20 Nm
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SR15 Orbit

Dieses Modell nutzt den gleichen leichten Motor wie der SR15, kombiniert mit der geteilten Getriebekonstruktion des SR60 Orbit. Er kann für ausgezeichnete Fahrerergonomie hinter dem Lenkradkranz montiert werden, oder vor dem Lenkradkranz, wenn andernfalls das Armaturenbrett oder Lenkradhebel im Weg sind.

SR35

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Sr35
  • Äußerst geringe Trägheit und Reibung
  • Ersetzt das Modell SR30
  • Max. Lenkmoment 45 Nm
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SR35

Der SR35 ersetzt den enorm erfolgreichen SR30 – der Original-Lenkroboter. Er verwendet eine leichtere, dünnere Version des SR60-Motors, um ausreichend Leistung für typische Fahrszenarien und Fahrzeugdynamiktests zu liefern (ist jedoch nicht für Fishhook- oder Sinus-Dwell-Tests geeignet). Er hat die geringste Rotationsträgheit unseres Lenkroboterprogramms.

SR60

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  • Ideal für Fishhook-, Sinus-Dwell-Verfahren und andere Tests mit hohem Lenkmoment
  • Meistverkauftes Modell
  • Max. Lenkmoment 70 Nm
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SR60

Der SR60 wurde speziell für Tests mit hoher Leistung entwickelt, wie Fishhook und Sinus-Dwell. Er ist unser Bestseller und wird weltweit von OEMs und Prüfinstituten eingesetzt. Bei einer Höchstdrehzahl von über 2500°/s kann der SR60 Lenkmanöver anwenden, wie es kein menschlicher Fahrer könnte.

SR60 Orbit

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Sr60 Orbit
  • Einbau ohne Ausbau des Airbags
  • Ähnliche Leistung zum SR60
  • Ideal für ESP-Nachweistests
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SR60 Orbit

Der SR60 Orbit bietet ähnliche Leistung zum SR60, kann jedoch in Fahrzeugen verbaut werden, ohne den Lenkrad-Airbag auszubauen. Wie bei jedem Lenkroboter mit Getriebe ist er nicht so geräuscharm oder leichtgängig wie unsere Palette an Direktantriebsmotoren.

SR60 Torus

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Sr60 Torus
  • Einzigartiges, patentiertes Design mit Direktantrieb-Ringmotor
  • Ideal für Fishhook-, Sinus-Dwell-Verfahren und andere Tests mit hohem Lenkmoment
  • Spitzenmoment 75 Nm
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SR60 Torus

Der Torus ist wohl der ultimative Lenkroboter. Er bietet das Beste beider Welten. Durch das Loch in seiner Mitte kann er ohne Ausbau des Airbags eingebaut werden. Gleichzeitig ist er auch geräuschärmer und leichtgängiger als jeder Getrieberoboter. Der Torus ist durch internationale Patente geschützt.

Halo

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  • 8.5% lower than the Torus
  • Peak Torque at 90 Nm
  • Ideal solution for New Euro NCAP Emergency Steering Support (ESS) Procedure.

SR150

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Sr150
  • Entwickelt für Homologationstests der Lenkung von Lastkraftwagen und Omnibussen.
  • Max. Lenkmoment 175 Nm
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SR150

Der SR150 wurde für das Testen von Energieausfallsituationen in Lkws und Bussen entwickelt – eine Anforderung für die Homologation. Damit hat er das höchste Lenkmoment jedes Roboters von AB Dynamics.


 Er kann ebenfalls für eine breite Palette an anderen Handlingtests eingesetzt werden.

Lenkroboter – ein kurzer Vergleich

SR15 SR15 Orbit SR35 SR60 SR60 Orbit SR60 Torus SR150
Direktantriebsmotor {yes} {yes} {yes} {yes}
Hohl zur Verwendung mit eingebautem Airbag {no} {no} {no}
Max. Lenkmoment (kurze Dauer) 20 Nm bei 100°/s 20 Nm bei 100°/s 43 Nm bei 850°/s 70 Nm bei 580°/s 70 Nm bei 580°/s 85 Nm bei 100°/s 160 Nm bei 500°/s
Nennmoment 15 Nm bei 500°/s 15 Nm bei 500°/s 35 Nm bei 1300°/s 60 Nm bei 1300°/s 60 Nm bei 1300°/s 60 Nm bei 1500°/s 150 Nm bei 550°/s
Max. Geschwindigkeit 1000°/s bei bis zu 6 Nm 1000°/s bei bis zu 6 Nm 2500°/s bei bis zu 5 Nm 2500°/s bei bis zu 10 Nm 2500°/s (gesch.) bei bis zu 10 Nm 2500°/s bei bis zu 10 Nm 1500°/s bei bis zu 20 Nm
Motorgewicht 5,6 kg 5 kg 9 kg 12,5 kg 9 kg 10,5 kg 19 kg

Unsere Lenkroboter funktionieren mit:

Path3

Path-Following (Aktive Spurführung)

Pedal Robots

Pedalroboter

Abd Pinpoint Product Shot

Positionierungssysteme

Gr In Mondeo

Schaltroboter

Adas Targets

ADAS-Targets

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