Sinus-Dwell
Sinus-Dwell-Test / FMVSS126 / ECE-R 13-H / EuroNCAP ESC/ESP-Nachweistest
Der Sinus-Dwell-Test kann nur mit einem Lenkroboter durchgeführt werden.
Das Sinus-Dwell-Verfahren verlangt eine sehr schnelle Lenkeingabe, die keinem menschlichen Fahrer möglich ist. Die Palette von Lenkrobotern von AB Dynamics umfasst mehrere Lenkroboter, die weithin für den Sinus-Dwell-Test eingesetzt werden.
Testanforderungen
Beim Sinus-Dwell-Test erfolgt eine Lenkwinkeleingabe im Zeitverlauf. Es ist ein Lenk- und Gegenlenkmanöver, das von einem panischen Fahrer durchgeführt werden könnte, um einem Hindernis auf der Straße auszuweichen.
Die verschiedenen Verfahren (FMVSS126, ECE-R 13-H und Euro NCAP ESC-Nachweistest) ähneln sich alle sehr und verlangen eine Reihe von Tests, die mit dem Sinus-Dwell-Manöver enden. Die RC-Software von AB Dynamics enthält spezielle Gruppen, um Anwender durch die Verfahren zu führen.
Geeignete Roboter
Am Lenkrad sind eine hohe Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung erforderlich. Das heißt, dass generell ein Lenkmoment von 40-60 Nm erforderlich ist, um dem benötigten Profil zu folgen. AB Dynamics verfügt über eine Reihe von Lenkrobotern, die hierfür geeignet sind, einschließlich dem SR60, dem SR60 Orbit und dem Torus.
Path-Following-Software
Path-Following-Software von AB Dynamics kann genutzt werden, um das Fahrzeug präzise zur gewünschten Position für den Start des Sinus-Dwell-Tests zu führen. Dies ist besonders auf Strecken beschränkter Größe nützlich, da so die Belastung einer manuellen Auslösung des Tests entfällt.