Path-Following (Aktive Spurführung)
Das AB Dynamics Path-Following-System verwendet einen Lenkroboter und Echtzeit-Feedback von einer GPS-korrigierten Inertialplattform, um ein Fahrzeug entlang einer festgelegten Trajektorie zu führen. Das System kann das Fahrzeug bei hohen Geschwindigkeiten und hohen lateralen Beschleunigungen genau steuern, sodass Fahrdynamikmanöver mit überragender Reproduzierbarkeit durchgeführt werden können.
Indoor path-following
Path-following can now be done indoors with no GPS signal, proven in this video showing a demonstration of indoor path-following at IIHS Vehicle Research Center in the USA. A vehicle fitted with AB Dynamics’ driving robots, an OxTS motion pack and the Locata indoor positioning system performed path-following which was indistinguishable from normal operation under open skies with GPS which demonstrates that AB Dynamics’ robots can be used for high-precision driving both indoors and outdoors.
Genauigkeit und Reproduzierbarkeit des Path-Following
Bei Verwendung des Path-Following und Differential-GPS von AB Dynamics ist die absolute laterale Positionsgenauigkeit in einer geraden Linie 2 cm oder weniger. Bei der Kurvenfahrt ist die laterale Positionsgenauigkeit in der Regel 10 cm oder weniger, mit einer absoluten Reproduzierbarkeit von ungefähr 2 cm.
Path-Following funktioniert sogar auf Schnee und reibungsarmen Oberflächen
AB Dynamics hat bei der Arbeit mit Kunden auf Wintertestgeländen gezeigt, dass unser Path-Following-System selbst auf reibungsarmen Oberflächen wie Schnee zuverlässig und genau funktioniert. Der Algorithmus erkennt ein Unter- bzw. Übersteuern des Fahrzeugs und wendet automatisch korrigierende Lenkmanöver an, um auf der festgelegten Strecke zu bleiben.
Unsere Kunden nutzen Path-Following, um Fahrzeugverhalten und Stabilitätskontrollsysteme auf gefrorenen Oberflächen zu evaluieren, sowie für das Testen von Winterreifen auf einer Reihe von Untergründen.
Path-Following mit Geschwindigkeitsregelung
Durch die Kombination eines Lenkroboters von AB Dynamics mit Pedalrobotern wie dem CBAR kann einer Strecke mit genauer und reproduzierbarer Geschwindigkeitsregelung immer wieder, Runde um Runde, gefolgt werden. Dies erleichtert die Aufgabe des Testfahrers und erzeugt reproduzierbarere Daten.
Inertialplattformen (Motion-Packs)
Path-Following erfordert eine geeignete GPS-korrigierte Inertialplattform. AB Dynamics kann sein ultrakompaktes Pinpoint Motion Pack anbieten, und Path-Following kann ebenfalls mit den Inertialplattformen von OxTS, GeneSys und iMAR genutzt werden. Andere Inertialplattformen können auf Anfrage integriert werden.
Anwendungen für Path-Following
AB Dynamics entwickelte Path-Following im Jahr 2000 ursprünglich für Fahrzeugdynamiktests. Seitdem haben wir mit unseren Kunden daran gearbeitet, diese Technologie zu entwickeln und zu erweitern. Heute bildet sie die Grundlage dafür, wie viele verschiedene Arten von Tests durchgeführt werden.
