Fishhook（ロール安定性試験）
テストの要件
Fishhook試験では、走行時間通して操舵入力の角度に関する規定があります。
これは、パニックした運転手が路上の障害物を避けて操縦する際の“操舵+逆操舵”の操縦であります。 最大の操舵入力に続いて、最大ロール角に達したときに逆操舵を正確にトリガーすることにより、最大の厳しさが達成されます。
これは、AB Dynamicsの制御ソフトウェアで自動的に実行されます。 Fishhook試験は、米国で販売されているすべての乗用車の必要条件です。
適切なロボット
ハンドルには高い角速度と加速度が必要です。これは、一般に40〜60Nmの操舵トルク仕様が必要要求となることを意味します。
AB Dynamicsは、SR60、SR60 Orbit 、Torusなど、これに適したさまざまなステアリングロボットを提供します。
軌道追従
AB Dynamicsの軌道追従ソフトウェアを使用することで、車両をFishhook試験の開始のための正確な場所に誘導することができます。
これは、サイズが制限されている走行コースに於いて特に有効で、テストを手動でトリガするというストレスを排除します。
無人運転試験
横転を引き起こすように設計されている為、Fishhookテストは本来の性質により危険です。AB Dynamicsの「 Driverless Test System 」を使用することで、車両に運転手がいなく怪我の危険性がなくなります。