正弦波・ドウェル（Sine-dwell）
テスト必要条件
正弦波・ドウェル・テストは、走行時間を通して角度に関して定義されたハンドル入力を適用します。 これは、パニック運転者が路上の障害物を避けて運転するような“操舵+逆操縦”であります。
さまざまな手順（FMVSS126、ECE Reg 13HおよびEuro NCAP ESCテスト）はすべて類似しており、正弦波ドウェル操作で終了する一連の試験が必要です。AB DynamicsのRCソフトウェアには、手順を通してユーザーを導く特別なグループが含まれています。
適切なロボット群
ステアリングホイールには高い角速度と加速度が必要です。これは、一般に40〜60Nmの操舵トルクが必要なプロファイルに従うことが要求されることを意味します。 AB Dynamicsには、SR60、SR60 Orbit、Torusなど、これに適したさまざまなステアリングロボットがあります。
軌道追従ソフトウェア
AB Dynamicsの軌道追従ソフトウェアを使用して、車両を正弦波走行試験の開始位置に正確に誘導することができます。 これは、サイズが制限されている走行コースに於いて特に有効で、テストを手動でトリガするというストレスを排除します。