
ペダルロボット

当社のペダルロボットは、単独で使用することも、ステアリングロボットと組み合わせて使用して、車両を完全に制御することもできます。 ブレーキロボットは、車両の制動性能をテストし検証するために、車両メーカ、ブレーキおよびタイヤのサプライヤによって使用されます。
Combined Brake and Accelerator Robot(CBAR)は最も広く使用されているペダル・ロボットで、正確な車体速度制御とブレーキまたはスロットル入力が可能です。 CBARは、無人運転テストで使用する為バックアップ安全ブレーキシステムにアップグレードすることが可能です。
製品群には、スロットルロボット及びギヤシフトロボットと組み合わせることができるクラッチロボットも含まれています。 すべてのAB Dynamicの駆動ロボット同様、ペダルロボットはほぼすべての車両にすばやく設置でき、競合他社の車両のベンチマークに最適です。

当社のペダルロボットは、さまざまな制御モードを可能にします:
- 車両速度
- ブレーキペダルの力
- ペダルの移動
- 車両の減速度
- ブレーキライン圧力
- エンジンのRPM

CBAR - テスト手順の開発に不可欠なツール
AB Dynamics CBARは、将来のテスト手順を決定する組織にとって最適なペダルロボットです。 テストは、他のペダルアクションと組み合わせて車両速度を正確に制御し、複雑な手順を作成できるようにプログラムすることが可能です。 7つのユーロNCAPラボのすべて並びに、米国のNHTSAとカナダのトランスポートも、CBARを使用しています。

ドライバーとの互換性
当社のペダルロボットの機械設計(すべての駆動用ロボット同様)は、人間のドライバーが、ロボットが設置されていても運転席から安全かつ快適に車両を操作できるという概念に基づいています。 ドライバーは、必要に応じて、ロボットを無効にし、車両を制御することができます。