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Sr15 Orbit

当社の運転用ロボット

評決路面に於いて使用される操縦ロボット及び軌道追従

AB Dynamicsは世界で最も幅広い製品群のステアリングロボットを有しています。要件が何であれ、我々はお客様に最高のソリューションを提供することができます。 当社のロボットは業界の基準とされ、世界で最も成功した25の自動車メーカーが使用しています。

ステアリングロボットは、正確かつ反復可能な入力を車両のステアリングに適用し、テストエンジニアが人間の運転手からの変動を完全に排除することを可能にします。 この範囲には、NHTSAフィッシュフック、FMVSS 126 / Reg13Hサインドウェル、その他多くの業界標準などのテスト要件を超えるモデルを使用して、車両ダイナミクス、耐久性テスト、ADAS開発用等に特別に設計されたロボットが含まれます。

当社のステアリングロボットは、信頼性の高い最高水準に設計されています。最初のロボットは1997年に供給され、現在でも使用されています。

Perfect Repeatability

再現性が高く、非常に正確

このグラフは、正弦波掃引試験によるフィルタリングされていないステアリング角度データが6回実行されて重ね合わせたものが表示されます。AB Dynamicsの先進的なモーションコントロールテクノロジーは、完璧な振幅と周波数のブレンドにより完全な再現性を保証します。

ダイレクトドライブモーター

SR35、SR60、SR60 Torus、SR150

はギアやクラッチを必要としない高度なダイレクトドライブモーターを使用しています。 その結果、より静かで滑らかであり、極力慣性が小さくなります*。

*ステアリングホイールを除くSR35の回転慣性は0.0074kgm2

ABDによるエアバッグ展開によるTorusの試験

エアバッグ対応

当社のいくつかのステアリングロボットは重要な特徴を持っています:ロボット中心部の穴。 これにより、エアバッグを無効にしたり取り外すことなく、ロボットを車両のステアリングホイールに取り付けることができます。 中心部に穴のあるタイプの範囲には、SR15、SR15 Orbit、SR60 Orbit、SR60 Torusのモデルが含まれます。 当社のロボットは、このビデオに示すように、典型的なステアリングホイールエアバッグの安全な展開を保証するためにテストされています。

当社のステアリングロボット群

SR15

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Sr15
  • 低コストのギヤ付モデル
  • ADAS試験及び無人運転使用に最適
  • 最大トルク20Nm
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SR15 Orbit

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Sr15 Orbit
  • ハンドルの後ろに適合するギヤ付モータ
  • SR15と比較して改善された運転手に対する人間工学
  • 最大トルク20Nm
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SR35

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Sr35
  • 超低慣性と摩擦
  • SR30モデルの代替品
  • 最大トルク45Nm
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SR60

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Img 1364 Small
  • Fishhook試験、sine-dwell試験、及び、その他の高トルク試験に最適
  • ベストセラーモデル
  • 最大トルク70Nm
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SR60 Orbit

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Sr60 Orbit
  • エアバッグを取り外さずに取り付られます
  • SR60と同等の性能
  • ESCテストに最適
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SR60 Torus

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Sr60 Torus
  • ダイレクトドライブ中心空洞モータを使用した独自の特許取得済み設計
  • Fishhook試験、sine-dwell試験、及び、その他の高トルク試験に最適
  • 75Nmピークトルク
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SR150

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Sr150
  • トラックおよびバスの操縦承認試験用に設計されています。
  • 175Nmの最大トルク
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運転用ロボット – すばやい比較

SR15 SR15 Orbit SR35 SR60 SR60 Orbit SR60 Torus SR150
ダイレクトドライブモーター {yes} {yes} {yes} {yes}
エアバッグ有りで使用するための穴 {no} {no} {no}
最大トルク(短時間) 100°/sにて20Nm 100°/sにて20Nm 850°/sにて43Nm 580°/sにて70Nm 580°/sにて70Nm 100°/sにて85Nm 500°/sにて160Nm
定格トルク 500°/sにて15Nm 500°/sにて15Nm 1300°/sにて35Nm 1300°/sにて60Nm 1300°/sにて60Nm 1500°/sにて60Nm 550°/sにて150Nm
最高速度 6Nmにて最大1000°/s 6Nmにて最大1000°/s 5Nmにて最大2500°/s 10Nmにて最大2500°/s 10Nmにて最大2500°/s (推定) 10Nmにて最大2500°/s 20Nmにて最大1500°/s
モータ質量 5.6kg 5kg 9kg 12.5kg 9kg 10.5kg 19kg

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