SR15
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- 低コストのギヤ付モデル
- ADAS試験及び無人運転使用に最適
- 最大トルク20Nm
AB Dynamicsは世界で最も幅広い製品群のステアリングロボットを有しています。要件が何であれ、我々はお客様に最高のソリューションを提供することができます。 当社のロボットは業界の基準とされ、世界で最も成功した25の自動車メーカーが使用しています。
ステアリングロボットは、正確かつ反復可能な入力を車両のステアリングに適用し、テストエンジニアが人間の運転手からの変動を完全に排除することを可能にします。 この範囲には、NHTSAフィッシュフック、FMVSS 126 / Reg13Hサインドウェル、その他多くの業界標準などのテスト要件を超えるモデルを使用して、車両ダイナミクス、耐久性テスト、ADAS開発用等に特別に設計されたロボットが含まれます。
当社のステアリングロボットは、信頼性の高い最高水準に設計されています。最初のロボットは1997年に供給され、現在でも使用されています。
このグラフは、正弦波掃引試験によるフィルタリングされていないステアリング角度データが6回実行されて重ね合わせたものが表示されます。AB Dynamicsの先進的なモーションコントロールテクノロジーは、完璧な振幅と周波数のブレンドにより完全な再現性を保証します。
SR35、SR60、SR60 Torus、SR150
はギアやクラッチを必要としない高度なダイレクトドライブモーターを使用しています。 その結果、より静かで滑らかであり、極力慣性が小さくなります*。
*ステアリングホイールを除くSR35の回転慣性は0.0074kgm2
当社のいくつかのステアリングロボットは重要な特徴を持っています:ロボット中心部の穴。 これにより、エアバッグを無効にしたり取り外すことなく、ロボットを車両のステアリングホイールに取り付けることができます。 中心部に穴のあるタイプの範囲には、SR15、SR15 Orbit、SR60 Orbit、SR60 Torusのモデルが含まれます。 当社のロボットは、このビデオに示すように、典型的なステアリングホイールエアバッグの安全な展開を保証するためにテストされています。
SR15 | SR15 Orbit | SR35 | SR60 | SR60 Orbit | SR60 Torus | SR150 | |
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ダイレクトドライブモーター | {yes} | {yes} | {yes} | {yes} | |||
エアバッグ有りで使用するための穴 | {no} | {no} | {no} | ||||
最大トルク(短時間) | 100°/sにて20Nm | 100°/sにて20Nm | 850°/sにて43Nm | 580°/sにて70Nm | 580°/sにて70Nm | 100°/sにて85Nm | 500°/sにて160Nm |
定格トルク | 500°/sにて15Nm | 500°/sにて15Nm | 1300°/sにて35Nm | 1300°/sにて60Nm | 1300°/sにて60Nm | 1500°/sにて60Nm | 550°/sにて150Nm |
最高速度 | 6Nmにて最大1000°/s | 6Nmにて最大1000°/s | 5Nmにて最大2500°/s | 10Nmにて最大2500°/s | 10Nmにて最大2500°/s (推定) | 10Nmにて最大2500°/s | 20Nmにて最大1500°/s |
モータ質量 | 5.6kg | 5kg | 9kg | 12.5kg | 9kg | 10.5kg | 19kg |