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Chinese 无人驾驶测试系统
将驾驶员从车辆中移除，以提高测试的效率、精确度和可重复性。
产品概览
AB Dynamics 的无人驾驶测试系统利用驾驶机器人和路径跟随技术，引导测试车辆沿着预先设定的路径行驶，并对位置、速度和时间进行精确控制。该系统可处理各种测试应用，例如车辆动力学 以及耐久性和滥用测试。
客户通常使用无人驾驶系统来加速车辆寿命测试，消除测试驾驶员受伤的风险。通过精确的路径跟随和车速控制，机器人可以在最恶劣的路面上连续行驶而无需停顿——例如坑洼路面、粗糙的混凝土路面、非公路路面和石块路面。无人驾驶测试系统可安全地管理多车辆应用，这意味着两名操作员能够控制五辆以上的车辆，进一步提高了试验场的效率。客户还利用无人驾驶系统进行滥用测试，例如在进行与沙丘、路缘和严重路坑的反复碰撞时，通过将人类从测试车辆中移除，实现了更高的准确性和安全性。
规格
无人驾驶测试系统由四个主要部分组成：驾驶机器人、路径跟随系统、安全系统和控制软件。
- 驾驶机器人是安装在测试车辆上的装置，用于控制转向、油门、制动和档位，使测试车辆能够以高准确性和可重复性跟随所需的路径和速度曲线。也可以使用 Flex-0 控制器，通过 CAN 接口控制车辆。
- 路径跟随系统与驾驶机器人和控制软件进行沟通，用以提供反馈和修正，使测试车辆能够跟随复杂的轨迹和机动，例如变道、超车和紧急制动。
- 安全系统可监控测试车辆和驾驶机器人的状态和性能。安全系统还提供远程紧急停止功能，可由操作员或控制软件启动。
- 控制软件可在笔记本电脑或平板电脑上运行，为系统提供用户界面。该软件允许用户创建、编辑和执行测试场景和路径。它还能显示测试车辆和驾驶机器人的实时状态和反馈信息。
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