12345678910arrow-rightarrow-right-square-20246Em020406010012080140-20246y(m)x(m)020406010012080140
Sr15 Orbit

转向机器人

转向机器人和路径跟踪被用于结冰车道。

AB Dynamics拥有世界上范围最为广泛的转向机器人。无论您的要求是什么,我们都可以为您提供最佳解决方案。我们的机器人是行业标杆,全球25家最成功的汽车制造商都在使用。

转向机器人将准确和可重复的输入应用于车辆的转向,使测试工程师能够完全消除人工驾驶导致的变化。该系列产品包括专门设计用于车辆动力学、耐久性测试和ADAS开发的机器人,使用的模型超过了NHTSA抗翻滚、FMVSS 126 / Reg13H正弦停滞和许多其他行业标准的测试要求。

我们的转向机器人按照最高标准设计,以确保其可靠性。1997年供应的第一台机器人至今仍在使用。

Perfect Repeatability

可重复性高,并极为精确

该图显示了来自于正弦扫描测试的未经过滤的原始转向角数据,在重叠运行的情况下执行了六次 AB Dynamics 高级运动控制技术确保了完全的重复性,并完美结合了幅度和频率。

直驱电机

SR35、SR60、SR60 Torus和SR150均采用先进的直接驱动电机,不需要齿轮或离合器。因此,这些产品更安静、更柔和,并且惯性最低*。

* SR35转动惯量为 0.0074公斤每平方米(不包括方向盘)

利用ABD配置的气囊测试Torus

兼容气囊

我们的几个转向机器人都有一个关键特征 :中间带孔。因此,不需要禁用或拆下气囊就可以将机器人安装在车辆的方向盘上。中空系列包括以下型号:SR15、SR15 Orbit、SR60 Orbit、SR60 Torus。我们的机器人都已经过测试,确保其能安全部署在典型的方向盘安全气囊上,正如本视频所示。

转向机器人系列

SR15

-

Sr15
  • 低成本配合型号
  • ADAS测试和无人驾驶应用的理想选择
  • 最大扭矩:20牛米
下载文档
More information

SR15 Orbit

-

Sr15 Orbit
  • 安装在方向盘后面的变速齿轮电机
  • 与 SR15 相比,改进了人体工程学
  • 最大扭矩:20牛米
More information

SR35

-

Sr35
  • 超低惯性和摩擦力
  • 替代SR30型号
  • 最大扭矩:45牛米
More information

SR60

-

Img 1364 Small
  • 抗翻滚、正弦停滞和其他高扭矩测试的理想选择
  • 最畅销型号
  • 最大扭矩:70牛米
More information

SR60 Orbit

-

Sr60 Orbit
  • 无需拆除气囊即可安装
  • 与SR60性能类似
  • ESC测试的理想选择
More information

SR60 Torus

-

Sr60 Torus
  • 采用独特的专利设计、配有直驱中空电机
  • 是抗翻滚、正弦停滞和其他高扭矩测试的理想选择
  • 峰值扭矩:75牛米
More information

SR150

-

Sr150
  • 设计用于卡车和公共汽车的转向验证测试
  • 最大扭矩:175牛米
More information

转向机器人:快速对比

SR15 SR15 Orbit SR35 SR60 SR60 Orbit SR60 Torus SR150
直驱电机 (是) (是) (是) (是)
适用于气囊的中空结构 (否) (否) (否)
最大扭矩(短时间) 20牛米于100°/秒 20牛米于100°/秒 43牛米于850°/秒 70牛米于580°/秒 70牛米于580°/秒 85牛米于100°/秒 160牛米于500°/秒
额定扭矩 15牛米于500°/s 15牛米于500°/s 35牛米于1300°/s 60牛米于1300°/s 60牛米于1300°/s 60牛米于1500°/s 150牛米于550°/s
最大速度 1000°/秒于最高6牛米 1000°/秒于最高6牛米 2500°/秒于最高5牛米 2500°/秒于最高10牛米 2500°/秒(估算)于最高10牛米 2500°/秒于最高10牛米 1500°/秒于最高20牛米
电机质量 5.6公斤 5公斤 9公斤 12.5公斤 9公斤 10.5公斤 19公斤

Sign up to our newsletters