转向机器人
AB Dynamics拥有世界上范围最为广泛的转向机器人。无论您的要求是什么,我们都可以为您提供最佳解决方案。我们的机器人是行业标杆,全球25家最成功的汽车制造商都在使用。
转向机器人将准确和可重复的输入应用于车辆的转向,使测试工程师能够完全消除人工驾驶导致的变化。该系列产品包括专门设计用于车辆动力学、耐久性测试和ADAS开发的机器人,使用的模型超过了NHTSA抗翻滚、FMVSS 126 / Reg13H正弦停滞和许多其他行业标准的测试要求。
我们的转向机器人按照最高标准设计,以确保其可靠性。1997年供应的第一台机器人至今仍在使用。
可重复性高,并极为精确
该图显示了来自于正弦扫描测试的未经过滤的原始转向角数据,在重叠运行的情况下执行了六次 AB Dynamics 高级运动控制技术确保了完全的重复性,并完美结合了幅度和频率。
直驱电机
SR35、SR60、SR60 Torus和SR150均采用先进的直接驱动电机,不需要齿轮或离合器。因此,这些产品更安静、更柔和,并且惯性最低*。
* SR35转动惯量为 0.0074公斤每平方米(不包括方向盘)
兼容气囊
我们的几个转向机器人都有一个关键特征 :中间带孔。因此,不需要禁用或拆下气囊就可以将机器人安装在车辆的方向盘上。中空系列包括以下型号:SR15、SR15 Orbit、SR60 Orbit、SR60 Torus。我们的机器人都已经过测试,确保其能安全部署在典型的方向盘安全气囊上,正如本视频所示。
转向机器人系列
SR15 Orbit
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- 安装在方向盘后面的变速齿轮电机
- 与 SR15 相比,改进了人体工程学
- 最大扭矩:20牛米
SR35
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- 超低惯性和摩擦力
- 替代SR30型号
- 最大扭矩:45牛米
SR60
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- 抗翻滚、正弦停滞和其他高扭矩测试的理想选择
- 最畅销型号
- 最大扭矩:70牛米
SR60 Orbit
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- 无需拆除气囊即可安装
- 与SR60性能类似
- ESC测试的理想选择
SR60 Torus
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- 采用独特的专利设计、配有直驱中空电机
- 是抗翻滚、正弦停滞和其他高扭矩测试的理想选择
- 峰值扭矩:75牛米
Halo
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- 8.5% lower than the Torus
- Peak Torque at 90 Nm
- Ideal solution for New Euro NCAP Emergency Steering Support (ESS) Procedure.
SR150
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- 设计用于卡车和公共汽车的转向验证测试
- 最大扭矩:175牛米
转向机器人:快速对比
SR15 | SR15 Orbit | SR35 | SR60 | SR60 Orbit | SR60 Torus | SR150 | |
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直驱电机 | (是) | (是) | (是) | (是) | |||
适用于气囊的中空结构 | (否) | (否) | (否) | ||||
最大扭矩(短时间) | 20牛米于100°/秒 | 20牛米于100°/秒 | 43牛米于850°/秒 | 70牛米于580°/秒 | 70牛米于580°/秒 | 85牛米于100°/秒 | 160牛米于500°/秒 |
额定扭矩 | 15牛米于500°/s | 15牛米于500°/s | 35牛米于1300°/s | 60牛米于1300°/s | 60牛米于1300°/s | 60牛米于1500°/s | 150牛米于550°/s |
最大速度 | 1000°/秒于最高6牛米 | 1000°/秒于最高6牛米 | 2500°/秒于最高5牛米 | 2500°/秒于最高10牛米 | 2500°/秒(估算)于最高10牛米 | 2500°/秒于最高10牛米 | 1500°/秒于最高20牛米 |
电机质量 | 5.6公斤 | 5公斤 | 9公斤 | 12.5公斤 | 9公斤 | 10.5公斤 | 19公斤 |