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AB Grapher ist eine eigenständige Anwendung, die den Überprüfungsprozess während der Testdurchführung durch parallele Datenanalysen verbessert. AB Grapher bietet eine umfassende Palette an Datenkanälen für die Darstellung mit konfigurierbaren Funktionen wie Mehrachsen-Darstellung, Filterung und Überlagerung. Damit ist AB Grapher ein vielseitiges Tool für eine tiefgehende Datenvisualisierung und -analyse. 

Die Betreiber können auf Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Daten (von Synchro), Fahrroboterdaten wie Bremskraft, Pedalstellung und Lenkwinkel sowie Fahrzeug-CAN-Daten und externe Sensoreingänge zugreifen. Diese Fähigkeit ermöglicht es Ingenieuren, schnell die Leistung zu bestätigen und Bereiche mit Verbesserungsbedarf zu identifizieren, indem sie detaillierte Testdaten in einem intuitiven, visuellen Format untersuchen.

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Nach der Durchführung eines Tests in RC stellt das Post Processor (Nachbearbeitungstool) fest, ob der Lauf die im Testprotokoll definierten Anforderungen an die Gültigkeit erfüllt, wie z. B. Geschwindigkeit und Position, indem es Diagramme und Pass/Fail-Einstufungen visuell darstellt. Mit dem Tool können zudem detaillierte Berichte erstellt werden, die die wichtigsten Testinformationen zusammenfassen und eine schnelle und genaue Dokumentation gewährleisten. 

Post Processor liefert Pass/Fail-Ergebnisse innerhalb von Sekunden für sofortiges Feedback und spart Betreibern wertvolle Zeit bei der Streckenanalyse. 

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Der Scenario Generator (Szenariengenerator) ist das ultimative Tool zur Erstellung und Validierung von Fahrzeugtestpfaden, das Ingenieuren die vollständige Kontrolle über Fahrlinie und Geschwindigkeit gibt. Entwerfen Sie Pfade, indem Sie vordefinierte Segmente (Geraden, Kurven, Spurwechsel usw.) mit anpassbaren Parametern wie Startgeschwindigkeit, Endgeschwindigkeit und Fahrspurversatz kombinieren. 

Mit der integrierten Wiedergabefunktion und der Luftbildvorschau können Sie genau visualisieren, wie Ihr Szenario ablaufen wird, bevor Sie auf die Strecke gehen. Dies gewährleistet Genauigkeit, spart Zeit und reduziert kostspielige Fehlversuche. Ganz gleich, ob Sie komplexe ADAS-Szenarien oder Dauerlauftestpfade aus aufgezeichneten Läufen erstellen, der Szenariengenerator liefert jedes Mal Präzision und Sicherheit. 

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Das optionale AB Dynamics Spurführungsmodul (Path Following) ist eine signifikante Erweiterung der Fähigkeiten unserer Fahrroboter und ADAS-Plattformen. Das Modul führt unsere robotergesteuerten Fahrzeuge und ADAS-Plattformen mithilfe der in ihnen verbauten GNSS-Trägheitsnavigationssysteme mit außergewöhnlicher Genauigkeit und Wiederholbarkeit auf einer vordefinierten Spur. Der neueste Spurführungsalgorithmus beruht auf über 20 Jahren Erfahrung und wurde bereits für eine Vielzahl von Hochleistungstests eingesetzt, darunter stationäre Kurvenfahrten, doppelte Spurwechsel, komplette Runden auf der Rennstrecke von Silverstone und ein Hochgeschwindigkeits- und Präzisions-Crashtest für NASCAR.

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Die Robotersteuerungssoftware RC (Robot Controller) ist das Herzstück der Track Applications Suite und ermöglicht die nahtlose Konfiguration, Verwaltung und Durchführung von Testfällen mit Präzision und Effizienz. 

RC ist mit unserer gesamten Palette an Fahrrobotern und ADAS- Plattformen kompatibel und ermöglicht einfache Sinus-Dwell-Manöver ebenso wie komplexe ADAS-Szenarien mit mehreren Fahrzeugen. Die Flexibilität der Software stellt sicher, dass sie die unterschiedlichsten Anforderungen an Streckentests erfüllt, sei es zur Leistungsvalidierung, zur Einhaltung von Sicherheitsvorschriften oder für fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme. 

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Synchro ist unsere patentierte Kommunikationssprache für die Steuerung und zeitlichen Koordinierung der Bewegungen von Testobjekten. Sie nutzt unser zuverlässiges Funktelemetriesystem TrackFi PowerMesh zusammen mit unserer fortschrittlichen Robotersteuerungssoftware (Robot Controller), um eine perfekte Synchronisierung mehrerer Objekte zu gewährleisten – selbst auf komplexen Spuren und bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten.

Synchro erfasst in Echtzeit Fahrzeug-zu-Objekt-Daten zwischen einem Testfahrzeug und anderen Objekten. So können beliebige Kombinationen von Systemen (robotergesteuerte Fahrzeuge, ADAS-Plattformen und fahrerlose Fahrzeuge) koordiniert und mit dem Testfahrzeug synchronisiert werden. Synchro ist in den Varianten Lite oder Full erhältlich und ermöglicht die präzise und wiederholbare Durchführung jedes Laufs, was die Effizienz von Fahrversuchen erheblich steigert.

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Ground Traffic Control (GTC) ist eine zentralisierte Plattform, die eine leistungsstarke und skalierbare Lösung für die genaue Überwachung und Koordination des Verkehrs auf Testgeländen bietet, einschließlich robotergesteuerter Fahrzeuge und ADAS-Zielplattformen.

GTC automatisiert wichtige Punkte des Testverkehrsmanagements, reduziert den Bedarf an manuellen Eingriffen und ermöglicht es den Bedienern, besser den Testbetrieb zu managen. Durch die aktive Überwachung aller Fahrzeuge und Plattformen reduziert GTC das Risiko von Kollisionen und Schäden in komplexen, stark frequentierten Testumgebungen.

GTC ist in die Track Applications Suite von AB Dynamics integriert, unser umfassendes Track-Testing-Software-Ökosystem, das alle unsere branchenführenden Anwendungen enthält. Seine skalierbare Architektur unterstützt zukünftiges Wachstum und bietet maßgeschneiderte Lösungen mit GTC Core für kleine Betriebe und GTC Pro für fortgeschrittenere Szenarien.