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AB Grapher 是一款独立应用软件，通过并行数据分析提升测试执行过程中的数据审阅效率。

。提供丰富的数据通道用于绘图分析，并支持多轴绘图、数据筛选与叠加等可配置功能，打造一个用于深度数据可视化与分析的高效工具。

用户可访问车对车数据（来自 Synchro）、驾驶机器人数据（如制动力、踏板位置及转向角度）

以及车辆 CAN 数据和外部传感器输入数据。通过这一功能，工程师能够以直观、可视化的格式浏览详细的测试数据，从而快速确认性能并确定需要改进的地方。

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在 RC 完成测试后，Post Processor 可直观呈现图形结果及通过/未通过判定，判断本次测试是否满足测试规范中对速度、位置等参数的要求。同时可生成详细报告，确保测试数据记录快速且准确。

Post Processor具备即时反馈的能力，可在数秒内提供合格/不合格结果，为操作员节省宝贵的封闭场地分析时间。

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Scenario Generator是用于创建和验证车辆测试路径的专业工具，让工程师全面掌控车辆轨迹与速度参数。通过将预定义的路段（直线、曲线、变道等）与起始速度、结束速度和车道偏移等可自定义参数相结合，您可轻松设计路径。

利用内置回放功能和鸟瞰预览功能，您能够在进入封闭场地进行测试之前就直观预览场景运行过程。这既可确保准确性，又能节省时间并减少高成本的反复试验。无论您是要构建复杂的 ADAS 场景，还是要从记录的运行中获得耐久性测试路径，场景生成器都能始终提供精确度和信心。

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AB Dynamics 的可选路径跟随模块极大地增强了我们的驾驶机器人和高级驾驶辅助系统（ADAS）平台的功能。利用我们的机器人驾驶车辆和 ADAS 平台上的 GNSS 惯性导航系统，它能以极高的准确性和可重复性引导车辆沿预定路径行驶。凭借 20 多年的经验，最新的路径跟随算法已被用于高性能测试，其中包括稳态转弯、双线变道、银石赛道整圈行驶，以及纳斯卡（NASCAR）的高速、高精确度碰撞测试。

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Robot Controller，(简称 RC )是 Track Applications Suite 的核心控制平台，可实现无缝配置、管理和精确高效地执行测试案例。

RC兼容我们全系列驾驶机器人及 ADAS 测试目标产品，使用户能够运行从简单的正弦驻留操稳测试到复杂的多车辆 ADAS 场景的所有操作。无论是性能验证、安全合规性还是高级驾驶辅助系统，RC 的灵活性可确保满足各类场地测试需求。

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Synchro 是我们拥有专利的通信语言，用于控制和协调测试对象运动的时机。它采用了我们可靠的无线遥测系统 TrackFi 以及我们先进的机器人控制器软件，即使在复杂的路径和不同的车速控制下，也能保证多个对象的完美同步。

Synchro 实时捕捉测试车辆与其他物体之间的车辆至目标数据。这使得任何系统组合（机器人控制车辆、ADAS 平台和无人驾驶车辆）都能与测试车辆协调同步。它有简易版和完整版两个版本，可重复和准确地进行每次测试，使封闭场地测试更加高效：

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Ground Traffic Control（GTC）是一种集中式平台，为精确监控和协调试验场交通提供了强大的可扩展解决方案，其中包括机器人控制车辆以及高级驾驶辅助系统（ADAS）目标平台。

GTC 自动化了测试交通管理的关键环节，减少了对手动干预的需求，使操作员能够高效管理更多的测试交通。通过实时监控所有车辆和平台，GTC 有效降低了在复杂、高流量测试环境中发生碰撞和损坏的风险

GTC 构建于 AB Dynamics 的 Track Applications Suite 中，这是我们全面的测试轨道软件生态系统，涵盖了所有行业领先的应用程序。其灵活可扩展的架构支持未来发展，并提供适用于小规模操作的 GTC Core 和满足更高级场景需求的 GTC Pro 定制解决方案。