製品概要

AB Grapher（グラファー）は、並列データ解析を可能にすることで、テスト実行中のレビュープロセスを強化するスタンドアロンアプリケーションです。多軸プロット、フィルタリング、オーバーレイなどの設定可能な機能を備え、プロット用の包括的なデータチャンネルを提供し、詳細なデータの可視化と分析に対応する多用途ツールです。 

オペレーターは、SynchroからのV2Vデータ、ブレーキ力・ペダル位置・ステアリング角度などのドライビングロボットデータ、車両CANデータ、外部センサー入力にアクセスできます。この機能により、エンジニアは直感的で視覚的なフォーマットで詳細な試験データを探索することで、パフォーマンスを迅速に確認し、改善点を特定することができます。

製品概要

RCでの試験実行後、Post Processorは、プロットや合否判定を視覚的に表示することにより、試験プロトコルで定義された速度や位置などの有効性要件を満たしているかどうかを判定します。また、主要な試験情報をまとめた詳細なレポートを作成し、迅速かつ正確な文書化を実現します。 

Post Processorは、数秒以内に合否結果を出して即座にフィードバックするため、トラック上での分析にかかるオペレーターの貴重な時間を節約します。 

製品概要

Scenario Generatorは、エンジニアに軌道と速度の完全コントロールを提供する、車両試験経路の作成と検証のための究極のツールです。あらかじめ定義されたセグメント（直線、カーブ、車線変更など）と、開始速度、終了速度、車線オフセットなどのカスタマイズ可能なパラメータを組み合わせて経路を設計。 

内蔵の再生機能と空中プレビューにより、トラックに出る前にシナリオの展開を正確にイメージすることができます。これにより、精度を高め、時間を節約し、コストのかかる試行錯誤を削減します。複雑なADAS試験シナリオを作成する場合でも、記録された走行データから耐久性試験経路を作成する場合でも、Scenario Generatorは常に精度と信頼性を提供します。 

製品概要

AB Dynamicsのオプションの経路追従モジュール（Path Following）は、ドライビングロボットとADASプラットフォームの機能を大幅に向上させます。弊社のロボット駆動車両やADASプラットフォームに搭載されているGNSS慣性航行システムを活用し、卓越した精度と再現性で事前に設定された経路に沿って誘導します。20年以上の経験を持つ最新の経路追従アルゴリズムは、定常コーナリング、ダブルレーンチェンジ、シルバーストーン·サーキットの完全周回、NASCARの高速·高精度衝突試験などのハイパフォーマンス試験に使用されています。

製品概要

Robot Controller (RC)は、Track Applications Suiteの中核を担うアプリケーションであり、シームレスな設定、管理、そして正確かつ効率的な試験ケースの実行を可能にします。 

RCは、当社のドライビングロボットとADAS試験オブジェクトの全製品と互換性があり、単純な正弦波ドウェル操作から複雑な複数車両ADASシナリオまで、あらゆる操作を可能にします。その柔軟性により、パフォーマンス検証、安全コンプライアンス、先進運転支援システムなど、多様なトラック試験ニーズに対応します。 

製品概要

Synchroは、試験対象物の動きのタイミングを制御し、調整するために使用される特許取得済み通信言語です。

信頼性のあるワイヤレス遠隔測位システムTrackFi PowerMeshと先進のロボットコントローラーソフトウェアを使用し、複雑な経路やさまざまな速度でも、複数の物体の完璧な同期を保証します。Synchroは、試験車両と他の物体との間の車両間データをリアルタイムで取得します。これにより、あらゆるシステムの組み合わせ（ロボット制御車両、ADASプラットフォーム、無人運転試験車両）を調整し、同期化することができます。LiteとFullの2つのバリエーションがあり、すべての走行を再現性よく正確に行うことができるため、トラック試験の効率が大幅に向上します。

Product overview

GTC（Ground Traffic Control）は、試験場にある車両（ロボット制御車両、ADASターゲットプラットフォームを含む）を監視・管理する強力なソリューションを提供します。

GTC はテスト交通管理の主要な側面を自動化し、手動操作の必要性を減らし、オペレーターがより多くの交通を管理できるようにします。すべての車両とプラットフォームを積極的に監視することで、GTC は複雑又は交通量の多いテスト環境での衝突や損傷のリスクを軽減します。

GTC は AB Dynamics の Track Applications Suite（TAM） 内に構築されています。TAMは当社の業界をリードするすべてのアプリケーションを含む包括的なトラックテストソフトウェアシステムです。小規模な運用向けの GTC Core と、より高度なシナリオ向けの GTC Pro の2タイプのシステムを提供し将来の開発をサポートします。