学術研究
大学及び産業のパートナーシップ
大学及び産業界のパートナーシップは、自動車産業のあり方の重要な要素となりつつあるさなか、AB Dynamicsは、世界のいくつかの主要大学と協力して機器を供給してきた長い歴史を持っています。
業界で使用されている機器を学生が利用可能にすることで、より多くの研究プロジェクトの成功が可能となり、業界で働く準備ができた優秀な卒業生が育ちます。
ケーススタディ - トラック後退プロジェクト
ケンブリッジ大学の学生達は、AB Dynamicsのステアリングロボットを使用して、2台のトレーラーのトラックを後退させる革新的なアルゴリズムを開発しました。
ステアリングロボットは、外部制御システムから受信した信号を比例してハンドル角度に入力する「外部追随」モードで使用された。 学生達は制御信号を出力するプログラムを作成し、それに従って運転手がジョイスティックを使用して後方トレーラを操作し、ソフトウェアが必要な操舵入力をリアルタイムで計算した。
このプロジェクトは成功し、最も経験豊富なトラック運転手にとっても難しい操縦を、平均的な運転手でも行うことができました。
自動運転車の研究
最近では、AB Dynamicsの運転ロボットは、自律運転技術を開発する顧客によって外部追従モードに於いて広く使用され始めてきました。
これにより、エンジニアは、車両を運転するために必要な応答性の高い制御技術の開発に専念することができます。当社のロボットは、車両のハンドル及びペダルに必要な入力を適用するために利用されます。