製品概要

AR アクセラレーターロボットは、ほとんどの車種に適合するよう調整可能で、右ハンドル車にも左ハンドル車にも使用できます。装着すれば、ドライバーによる通常の運転も可能です。ステアリングロボットと経路追従ソフトウェア（Path Following）を併用することで、AR はサーキットの周回などで人間のドライバーの速度プロファイルを再現することができます。もうひとつの典型的な用途は、ステアリングやブレーキ試験中にスロットルを絞って、進入速度を制御することです。他のペダルロボット同様に、AR はRCソフトウェアで、容易に設定、制御することができ、C-NCAP、Euro NCAP、JNCAP、NHTSAの試験シナリオやUN規格に対応した定義済みテンプレートやカスタムオプションも用意されています。

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CBARペダルロボットシリーズを補完するためにデザインされたクラッチロボットは、位置とペダルスピードを精密に制御し、クラッチとデクラッチプロファイルを完全にカスタマイズすることができます。この先進的なシステムにより、マニュアルギアシフト車をロボット操作することが可能になり、有人および無人運転の両方のアプリケーションに対応することができます。クラッチロボットは、正確で再現性のある位置入力を実現するために、精度の高いサーボ制御を提供します。

クラッチロボットは、マニュアルトランスミッション車用のギアチェンジロボットとシームレスに統合され、車両を停止状態から加速、停止、バックさせることができます。操作はロボットコントローラー（RC）ソフトウェアを使用してプログラムされ、ドライビングロボットを使ったトラック試験の計画、実行、レビューを管理します。RCソフトウェアを使用することで、クラッチの噛み合わせポイントや引き離し速度の制御をロボットに簡単に学習させることができ、CANのRPMフィードバックと組み合わせることで、スムーズな制御を実現します。

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フロア設置型アクチュエータデザインのブレーキ·アクセラレーター複合ロボットCBAR600は、精度、信頼性、効率を備えた車両速度制御試験を行うことができます。NCAP要件への適合、ペダルフィーリングの評価、無人運転試験の新たな可能性の探求など、CBAR600は正確な車両速度制御を提供し、正確で再現性のある速度制御を必要とするあらゆる試験に最適です。CBAR600は、ほとんどの車両で即座にブレーキペダルやアクセルペダルを駆動させることができます。さらに、C-NCAP、Euro NCAP、JNCAP、NHTSAの試験シナリオやUN規格に対応した定義済みテンプレートや、カスタムオプションが用意された弊社のRCソフトウェアで、容易に設定、制御することができます。CBAR600は無人運転試験用にアップグレードすることも可能で、弊社のステアリングロボットと組み合わせることで、CBAR600は経路追従、ビークルダイナミクス、ブレーキアシスト試験に最適となります。

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より大きなブレーキ力が必要な場合は、CBAR 600よりハイエンドなCBAR1000が、アグレッシブなブレーキ試験に十分なパワーを発揮します。CBAR1000は、高いブレーキ力とペダルスピードを必要とするハイパフォーマンス車用に特別にデザインされており、最大1300 Nのブレーキ力と800 mm/sのペダルスピードを発揮します。オプションの安全ブレーキを追加することで、CBAR1000は無人運転アプリケーションに使用できます。このペダルロボットは、一般的な速度制御用途やADAS試験にも適しており、CBAR600と同様に、CBAR1000も床置きアクチュエータ設計を採用しています。また、C-NCAP、Euro NCAP、JNCAP、NHTSA試験シナリオやUN規格に対応した定義済みテンプレートやカスタムオプションを提供する弊社のRCソフトウェアを使用して、簡単に設定·制御することができます。この機能はオペレーターの時間と労力を節約するだけでなく、試験基準の柔軟性と制御性を向上させます。

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ギアチェンジロボットは、車両のギアセレクターの自動制御を可能にし、無人運転車両の制御オプションを強化します。

このロボットは、自動変速機と手動変速機を使用することができ、ドライブ、リバース、各ギアを選択することができます。

また、ドライバーを乗せてのテストやラボでのテスト作業にも使用できます。

当社のRCソフトウェアは、クラッチ、ギアチェンジ、スロットルアクチュエータの動きを自動的に調整し、スムーズなギアチェンジを実現します。

マニュアル車では、擬似的なオートマチック・セレクターとして機能し、速度やスロットルの入力に応じてギアを変更をします。または決められたギア・シーケンスに従うこともできます。