ギアシフト用ロボット
AB Dynamicsのギアシフト用ロボットは、手動、自動、および半自動のギアボックスで使用できます。
マニュアルギアボックスの車両では、擬似自動セレクターとして機能することができます。 つまり、速度とスロットル入力に応じてギアを変更するか、定義されたギアシーケンスに作動します。
滑らかなギヤシフト
ギアシフト用ロボットは、マニュアルギアボックス車両の無人運転制御を可能にすることに加えて、人間のドライバーが乗った車両またはテストラボの作業に於いても使用できます。 ロボットコントローラソフトウェアは、クラッチ、ギアチェンジ、およびスロットルアクチュエータの動作を自動的に調整し、スムーズなギヤ遷移を実現します。
スタンドアローンまたは無人運転テストシステムの一部
ギヤシフトロボットは、垂直アームを駆動する2つのサーボアクチュエータから構成されています。 各アームの端部は、タイロッドを介してギアスティックに取り付けられており、ギアスティックを2つの水平軸に沿って移動させることができます。 ギアチェンジとクラッチロボットを設置した状態で、人間の運転手は運転席に座り手動で運転することができます。 当社のギアシフトおよびクラッチロボットは、単独で、または他の無人運転テストシステムと組み合わせて使用できます。
クラッチアクチュエータおよびトランスデューサス支柱
AB Dynamicsは、ペダルロボット製品群で動作するように設計されたクラッチアクチュエータ製品群を提供します。 これにより、位置とペダルの速度を正確に制御することができます。
トランスドューサ支柱を使用して、ギアシフトアクチュエータを車両に固定することができます。
テレビ番組【Guy Martin vs ロボット・カー】にて、Guy Martin氏がギアシフト・ロボットをインストールしテストするシーンをご覧ください。
