无人驾驶耐久性和滥用测试

消除驾驶员风险、提高效率并改善测试数据质量。


什么是无人驾驶耐久性和滥用测试


耐久性和滥用测试是了解车辆性能不可或缺的一部分。耐久性测试的目的是加速车辆部件磨损,通常需要在粗糙路面上反复行驶。而滥用测试则是为了探究车辆在极端情况下会发生什么,例如驶入沙堤或驶过斜坡后悬空。
耐久性和滥用测试项目是非常艰苦的体力劳动,而且具有潜在的危险性,由于每个驾驶员所能承受的测试时间有限,往往需要庞大的驾驶员团队。这就是我们提供无人驾驶解决方案的原因,它不仅能消除测试驾驶员疲劳或受伤的风险,还可提供可重复性、准确的速度和路径跟随。

我们的无人驾驶耐久性和滥用解决方案

AB Dynamics 的无人驾驶解决方案利用驾驶机器人、软件、遥测技术和精密控制器安全地进行这些测试使驾驶员脱离车辆。它消除了驾驶员的风险加快了测试速度提高了测试结果的准确性和可重复性。

我们的无人驾驶解决方案由三个关键要素组成无人驾驶车辆、基站和通信网络。此外还可选配基于光检测和测距LiDAR和摄像头的主动碰撞侦测系统用以侦测和避让封闭测试场地上的非追踪对象。

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无人驾驶车辆

长时间在粗糙路面上驾驶会对人类驾驶员的健康产生累积性影响。在我们的解决方案中车辆可通过踏板、转向和换挡机器人进行机械驱动或通过我们的 Flex-0 CAN 控制系统进行线控从而实现无人驾驶。机器人驱动和线控解决方案都能对车辆的位置、方向和速度进行精确控制确保可重复性和数据的准确性。

基站

基站是操作员使用 AB Dynamics 简单易用的地面交通控制GTC软件对车辆进行编程、管理和控制的地方。耐久性测试驾驶员能够逐渐觉察到封闭测试场地上最令人不适的特征位置并有意避开它们。然而我们的无人驾驶解决方案避免了这一问题因为车辆测试路线是使用我们的路径跟随软件创建并加以执行。它利用全球导航卫星系统GNSS校正运动组件的实时反馈为驾驶机器人或 Flex-0 提供输入用以精确引导车辆沿指定路径行驶。

 

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通信网络

该系统利用高性能网状无线电网络提供可靠的车辆对车辆、车辆对基站的数据传输。网络安全通过加密得到保证同时网络可以通过固定基础设施建立也可以使用移动节点在任何地方进行测试。

智能目标检测

野生物或掉落的碎片等突障碍物可能化无人驾驶测试车辆构成重大风险坏、延甚至停机。我的解决方案 ClearTrack 是一款先的基于光检测LiDAR的目标检测,旨在提升无人驾驶测试的安全性与可展性。通过实时识并响的碰撞风险ClearTrack 有助于保测试资产 

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