驾驶机器人提升了IDIADA西班牙试验场误用测试的安全性、准确性和精度

解决方案 

解决方案 

为了解决这一问题，领先的汽车试验场 Applus+ IDIADA采用了我们的无人驾驶测试解决方案之一。该解决方案通过驾驶机器人（用于转向、踏板和变速控制）、遥测、软件、控制器、电源单元和惯性导航系统来实现车辆自动化。

车辆由位于赛道附近的指挥中心面包车远程管理，该面包车包括地面交通控制软件、无线电基站、服务器和安全控制系统。我们的工程师与IDIADA紧密合作，确保解决方案无缝集成到他们的车辆测试操作中。用户友好的软件界面引导测试操作员完成测试设置和运行过程。我们的支持团队也随时准备帮助解决任何持续的安装、技术或编程问题。

结果 

该系统完全消除了车辆中测试驾驶员的需求。使用软件设置测试场景非常简单，并且可以保存以建立测试库。无人驾驶解决方案通常可以在正常驾驶条件下将车辆控制在2厘米的精度内，速度控制在0.5公里/小时以内，转向角度控制在0.5度以内。

这种精度水平确保机器人能够一次性完成测试，这对于误用测试尤为重要。此外，它还能实现通过人工控制难以可靠完成的极端车辆操作。

除了精度和准确性，车辆的安全管理也是IDIADA的关键要求。该解决方案具有多层安全功能，包括连续诊断错误检查、速度和转向限制、地理围栏、安全制动系统和远程引擎关闭系统。操作员可以在出现危险时随时远程停止无人驾驶车辆。