
换挡机器人

AB Dynamics换挡机器人可用于手动、自动和手自动变速箱。
在带有手动变速箱的车辆中,它既可以作为伪自动选择器,即根据速度和油门输入换档,也可以按照规定的换档次序进行换档。

流畅换挡
除了对配备手动变速箱的车辆进行无人驾驶控制之外,换档机器人还可用于载人驾驶员测试或用于测试实验室工作。机器人控制器软件自动协调离合器、齿轮变速装置和节气门执行器的运动,以实现流畅的换档。

独立使用或作为无人驾驶测试系统的一部分
换档机器人是由两个驱动垂直臂的伺服执行器组成。每个臂的末端通过拉杆连接到变速杆上,从而允许变速杆在两个水平轴上移动。
驾驶员可以坐在驾驶员座位上,在安装齿轮变速装置和离合器机器人的条件下手动驾驶汽车。我们的换档机器人和离合器机器人可以单独使用或与其他无人驾驶测试系统一起使用。