GST™ 100 Plus plattformen

Ein wichtiges Tool für die Entwicklung und Prüfung von Fahrerassistenzsystemen.

Spezifikationen

Das GST 100 Plus erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h, eine Vorwärtsbeschleunigung von 0,2 g und eine Bremsverzögerung von 0,8 g.

Abmessungen
Länge der Plattform
3160 mm
Breite der Plattform
1680 mm
Höhe der Plattform (suspension retracted into chassis)
100 mm
Radstand der Plattform
1670 mm
Vordere Spur der Plattform
790 mm
Gewicht (ca.)
345 kg
Leistung
Spurführungsgenauigkeit (typischerweise max. 1SD RMS, kompatibel mit OxTS- und Genesys-Produkten)
2 cm
Typische Höchstgeschwindigkeit (mit Target Soft Car 360)
100 km/h
Max. Beschleunigung (mit Target Soft Car 360)
0.28 g
Überfahrkapazität
Bis zu 1000 kg pro Rad (500 kg mit ultraflacher Oberplatte). Für den Einsatz mit schweren Lkw ist eine Schwerlastversion erhältlich.
Konformität
Euro NCAP 2023 protocol 
Ja
Von Euro NCAP zugelassen
Ja
ISO 19206-3
Ja

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GST™ 120 Plus platform

Ermöglichung von schnellen Car-to-Car-ADAS- und AV-Tests

Teil des AB Dynamics-Ökosystem für Fahrversuche

Aufbauend auf dem bewährten Design des GST 120 bietet das GST 120 Plus noch mehr Vielseitigkeit für kontrollierte, wiederholbare Car-to-Car-ADAS- und AV-Systemtests – von langsamen Stadtmanövern bis hin zu schnellen Autobahnszenarien.

Als Teil des AB Dynamics-Ökosystems für Fahrversuche lässt sich das GST 120 Plus nahtlos in unsere Fahrroboter und unser Software-Paket integrieren und unterstützt die automatische Koordination und Synchronisation zwischen robotergesteuerten Testfahrzeugen und der Plus-Plattform. Das Ergebnis sind eine höhere Genauigkeit, weniger Wiederholungen und schnellere Testzyklen.

Spezifikationen

Mit seinem ultraflachen Profil, einer Höchstgeschwindigkeit von 130 km/h und einer erweiterten Reichweite, die durch eine 5,9-kWh-Batterie ermöglicht wird, bietet das GST 120 Plus herausragende Leistungen bei Hochgeschwindigkeitstests.
Abmessungen
Länge der Plattform
3160 mm
Breite der Plattform
1680 mm
Höhe der Plattform (Aufhängung befindet sich im Fahrgestell)
100 mm
Performance
Typische Höchstgeschwindigkeit (mit Target Soft Car 360)
130 km/h
Kompatibilität mit DRI Soft Car 360 Zielen
Ja*
Beschleunigungsweg bis
80 km/h in <130m
Compliance
Euro NCAP Protokoll 2023
Ja
Von Euro NCAP zugelassen
Ja
ISO 19206-3
Ja

*Ein empfohlener Upgrade-Satz für zusätzliche Stabilität bei 130 km/h

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AB Grapher™

Visualisierung und Analyse von Testdaten zur Bestätigung der Leistung

Hauptfunktionen

  • Umfassender Zugriff auf Fahrzeug-zu-Fahrzeug-, Roboter-, CAN- und externe Sensordaten 
  • Fortschrittliche Visualisierungstools, einschließlich Mehrachsen-Diagrammen, Filtern und Überlagerungen für detaillierte Analysen 
  • Anpassbare Grafiken, die wichtige Leistungskennzahlen hervorheben 
  • Effizienz bei der Validierung durch schnelle Bestätigung der Testergebnisse und Aufzeigen von Verbesserungsbereichen 

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Post Processor

Verbesserung der Leistung von RC mit Pass/Fail-Ergebnissen innerhalb von Sekunden für schnellere Entscheidungen

Hauptfunktionen

  • Validierung der Leistung innerhalb von Sekunden für schnelle Entscheidungen 
  • Visualisierung einer Zeitleiste von Ereignissen mit Sprungmarken 
  • Erzeugung detaillierter PDF-Exporte auf hoher Ebene für die Berichterstattung 
  • Keine Notwendigkeit, Daten in Drittanwendungen zu exportieren 

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Scenario Generator™

Souveräne Planung. Präzise Durchführung 

Hauptfunktionen

  • Erstellung von Testpfaden durch die Kombination aus vordefinierten Segmenten wie Geraden, Kurven und Spurwechseln 
  • Jedes Segment kann mit anpassbaren Parametern wie Startgeschwindigkeit, Endgeschwindigkeit und Fahrspurversatz feinabgestimmt werden 
  • Import von realen Läufen mithilfe von Motion-Pack-Daten zur Erstellung von Pfaden für Dauerlauf- und Wiederholbarkeitstests 
  • Visualisierung von Szenarien auf einer Luftbildkarte zur Gewährleistung der Genauigkeit vor dem Einsatz auf der Strecke 
  • Pre-Play-Szenarien zur Validierung des Testablaufs, wodurch Fehlversuche vermieden und Zeit auf der Strecke eingespart werden 
  • Entwickelt für die nahtlose Integration in RC für eine präzise, praxisnahe Durchführung 

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ClearTrack™

LiDAR-basierte Objekterkennung und -vermeidung

Produktübersicht

Mit schneller Inbetriebnahme, fahrzeugübergreifender Kompatibilität und Einsatzgeschwindigkeiten von bis zu 130 km/h hilft ClearTrack, ungeplante Ausfallzeiten zu minimieren und kostspielige Kollisionen zu vermeiden.
  • Nahtlose Integration: Vollständig kompatibel mit den fahrerlosen Robotersystemen von AB Dynamics – für verbesserte Situationswahrnehmung. 
  • Ultra-lang weitreichender LiDAR: Solid-State-Sensor mit 500 m Reichweite zur frühzeitigen Hinderniserkennung bei hohen Geschwindigkeiten. 
  • Echtzeit-Objekterkennung: Erkennt Hindernisse wie Wildtiere, Trümmer oder andere Fahrzeuge auf der Fahrbahn. 
  • Automatischer Notstopp: Stoppt das Fahrzeug sofort bei Kollisionsgefahr – zum Schutz wertvoller Prototypen. 
  • Konfigurierbare Empfindlichkeit: Einstellbare Filter (z.B. Objektgröße und -höhe) zur Minimierung von Fehlalarmen und Anpassung an unterschiedliche Testumgebungen. 
  • Schnelle Installation: Einfache Montage über Standard-Dachträger – kompatibel mit nahezu jedem Fahrzeug. 

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Lenkradadapter

Erweiterung der Vielseitigkeit Ihres Lenksystems

Hauptmerkmale

  • Funktioniert mühelos mit kompatiblen Lenksystemen und erhält deren volle Drehmomentfähigkeit ohne Kompromisse 
  • Präzise Ausrichtung erleichtert die Bedienung für Benutzer, die mit AB Dynamics-Systemen vertraut sind 
  • Die Grundplatte verfügt über eine Reihe von Schlitzen für Montageklammern, die eine breite Anpassbarkeit ermöglichen, um verschiedene Lenkradformen aufzunehmen. Die Klammern bieten eine 360°-Drehung, um eine optimale Positionierung zu gewährleisten 
Spezifikationen
Abmessungen (L, B, H)
40.3 x 33.3 x 10.8 cm*
Gewicht (ca.)
1,6 kg, je nach Konfiguration
Griffpositionen
Kompatibel mit einer Vielzahl von Lenkradgrößen
Klammern
L- und Sattelklammern werden standardmäßig mitgeliefert

*17,0 cm mit SR 60/SR 35 Motorhalterung

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Soft Bicycle 360™

Ein Fahrrad-Dummy der nächsten Generation, der eine unübertroffene Kombination aus Stabilität, Realismus und Haltbarkeit bietet.

Spezifikationen

Das Soft Bicycle 360 ​​ist mit unserem LaunchPad Spin kompatibel und ein Ziel mit unübertroffener Stabilität und revolutionärem Realismus.
Abmessungen
Radstand
1210 mm
Raddurchmesser
680 mm
Gewicht
8.2 kg
Leistung
Höchstgeschwindigkeit, bei der das Target stabil ist
40 km/h
Unterstützte Sensortests
Mikro-Doppler
Ja
Kamera
Ja
LiDAR
Ja
Radar
Ja
Konformität
Euro‑NCAP‑zugelassen
Ja
ISO 19206
Ja

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Unabhängiges Akkupack (Independent Power Pack)

Die ultimative Stromversorgungslösung für unsere Fahrroboter

Höhere Testeffizienz

Das unabhängige Akkupack wurde entwickelt, um die Einrichtung und Durchführung von Testszenarien zu beschleunigen und zu vereinfachen, und bietet mehrere Vorteile:

  • Direkte Stromversorgung des Robotersystems ohne Anschluss an das Stromnetz des Fahrzeugs

  • Ganztägige Akkulaufzeit mit schneller Ladezeit von weniger als 2 Stunden

  • Entspricht den UN-Vorschriften für den schnellen Transport per Luftfracht

  • Bequeme Einrichtung mit nur einer Person

Abmessungen

Länge

340 mm

Breite

260 mm

Höhe

410 mm

Gewicht

22 kg*

*ohne Deckel

Leistung

Akkukapazität

1000 Wh (6 Stunden – typische Testszenarien)

Akkuchemie

LiFePO4

Nennleistung

66 V zur Verwendung mit einem Standard-Robotersystem

Konformität

UN 38.3 Teststandard für Lithium-Ionen-Batterien

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TrackFi™ PowerMesh™

Höchste Kommunikationszuverlässigkeit für ADAS- und fahrerlose Fahrzeugtests.

System-Optionen

Spezifikationen

TrackFi PowerMesh ist eine skalierbare Lösung für die Abdeckung großer Bereiche, einschließlich solcher mit Hindernissen und Reflexionen.

Leistung

Drahtloser Funktyp

Doppelfrequenz 2,4 und 5 Ghz

Schutzart

IP67

Temperaturbereich

Umgebungstemperatur (Betrieb): -40 °C bis 60 °C (-40 °F bis 140 °F)

Lagerung: -40 °C bis 85 °C (-40 °F bis 185 °F)

Strombedarf

2,8 W (durchschnittlich, im Leerlauf); 15 W (maximal, Spitze) bei 24 V

Maximale Datenrate der physikalischen Schicht

300 Mbit/s

Maximaler Datendurchsatz

60 Mbit/s*

*(mit 20 MHz Bandbreite für 2,4 und 5 GHz Kanäle){2]

System-Optionen

Vehicle Compact unit

Vehicle Knockdown unit

Trackside static unit

Gewicht

1.86 kg

2.82 kg

Funkgerät + Halterungen 3,3 kg Stativ 9 kg

Größe

45 x 30 x 28 cm*

22 x 18 x 33 cm*

70 x 50 cm

Erhöht 2,4 m mit Stativ

*(einschließlich Antennen){2]

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