GST™ 100 Plus platform

ドライバー·アシスタンス技術の開発と試験に欠かせないツール。

仕様

GST 100 Plusの最高速度100 km/h、前方加速は0.2 G、ブレーキは0.8 G

寸法
プラットフォーム全長
3160 mm
プラットフォーム全幅
1680 mm
プラットフォーム全高
100 mm
プラットフォームのホイールベース
1670 mm
プラットフォームのフロントトラック
790 mm
重量(約)
345 kg
パフォーマンス
経路追従精度(標準最大1SD RMS、OxTSおよびGeneSys製品と互換性あり)
2 cm
標準最高速度(Soft Car 360ターゲット使用時)
100 km/h
最大加速(Soft Car 360ターゲット使用時)
0.28 G
オーバーラン能力
1輪あたり最大1000 kg(超薄型トッププレート使用時は500 kg)。大型トラック用のHDバージョンも用意されています。
コンプライアンス
Euro NCAP 2023 プロトコル
適合
Euro NCAP認定の試験機器として掲載
適合
ISO 19206-3
適合

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GST™ 120 Plus platform

高速での車対車ADAS & AV試験の実現

統一されたトラック試験ソリューションの一部

GST 120 Plusは、GST 120の実証済みの設計をベースに、市街地での低速走行から高速道路でのシナリオまで、制御された再現可能な車対車のADASおよびAVシステム試験のための、より高い汎用性を提供します。

AB Dynamicsのトラック試験エコシステムの一部として、GST 120 PlusはAB Dynamicsの走行ロボットおよびソフトウェアスイートとシームレスに統合されており、ロボット駆動の対象車両とPlusプラットフォームとの自動調整と同期をサポートします。その結果、精度が向上し、再実行の回数が減り、テストサイクルが短縮されます。

仕様

5.9kWhバッテリーを搭載し、超薄型、最高速度130km/h、動作範囲の拡張を特徴とするGST 120 Plusは、高速での試験において卓越したパフォーマンスを発揮します。
寸法
プラットフォーム全長
3160 mm
プラットフォーム全幅
1680 mm
プラットフォームの高さ(サスペンションがシャーシに格納された状態)
100 mm
パフォーマンス
標準最高速度(Soft Car 360ターゲット使用時)
130 km/h
DRI Soft Car 360ターゲットとの互換性
有*
加速距離:
80 km/h in <130m
コンプライアンス
ユーロNCAP 2023プロトコル
対応
Euro NCAP認定の試験機器として掲載
対応
ISO 19206-3
対応

*130km/hでの安定性向上のため、アップグレードキットを推奨。

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AB Grapher™

パフォーマンス確認のための試験後のデータの視覚化と分析 

主な特徴

  • V2V、ロボット、CAN、外部センサーデータを含む包括的なデータアクセス 
  • 詳細分析のための多軸プロット、フィルタリング、オーバーレイを含む高度な可視化ツール 
  • 重要なパフォーマンス指標をハイライトするカスタマイズ可能なグラフ表示 
  • 試験結果の迅速な確認と改善点の特定による検証の効率化 

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Post Processor

数秒で合否判定を行うことでRCの性能を最大限に活かし、迅速な意思決定を可能にします

主な特徴

  • パフォーマンスを数秒で検証し、迅速な意思決定を実現 
  • ジャンプ機能付きブックマークでイベントのタイムラインを視覚化 
  • レポート用に概要レベルおよび詳細レベルのPDFエクスポートを生成 
  • サードパーティのアプリケーションにデータをエクスポートする必要なし 

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Scenario Generator™

確信を持って計画。正確に実行

主な特徴

  • 直線、カーブ、車線変更など、定義済みのセグメントを組み合わせて試験経路を構築。 
  • 開始速度、終了速度、車線オフセットなどの調整可能なパラメータで各セグメントを微調整。 
  • モーションパックのデータを使用して実走行データをインポートし、耐久性と再現性試験用の経路を作成。 
  • コース上で展開する前に、空中地図上でシナリオを視覚化し、正確性を確認。 
  • 試験シナリオを事前にプレビューすることで、試験がどのように実施されるかを検証し、試行錯誤を減らし、トラック試験時間を短縮します。 
  • RCコントロールロジックとシームレスに動作し、正確かつ実環境での実行を実現します。 

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ClearTrack™

LiDARベースの物体検出と回避

製品概要

ClearTrackは迅速な導入、車両間の互換性、最大130 km/hでの運用に対応し、予期せぬダウンタイムのリスクを低減し、コストのかかる衝突を回避します。
  • シームレスな統合AB Dynamics無人運転ロボットシステムと完全互換で、状況認識を強化 
  • 超長距離LiDAR最大500 mの範囲を持つソリッドステートセンサーにより、高速走行中でも早期に障害物を検出 
  • リアルタイム物体検出:野生動物、破片、他車両など、無人運転テスト車両の進路上の障害物を識別 
  • 自動緊急停止:衝突リスクを検出した際に即座に車両を停止し、貴重なプロトタイプを保護 
  • 感度の設定可能:物体の高さや体積などのフィルターを調整可能で、試験環境に応じて誤検出を最小化 
  • 迅速な導入:標準的なルーフバーマウントを使用した簡単な取り付けで、ほぼすべての車両に対応 

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ClearTrackに関するご要件についてご相談されたい場合は、お気軽にお問い合わせください。

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ステアリングヨークアダプター

ステアリングロボットの多様性を向上 

主な特徴

  • 互換性のあるステアリングロボットと簡単に連携し、妥協することなくその完全なトルク能力を維持  
  • 正確な位置合わせにより、AB Dynamics システムに精通したオペレーターが簡単に使用できます 
  • ベースプレートには取り付けクランプ用のスロットが多数あり、さまざまなヨークステアリングホイールに対応するための広範な調整が可能です。 クランプキャリッジは 360° 回転し、最適な位置を確保します  
仕様
寸法 (長さ、幅、高さ)
40.3 x 33.3 x 10.8 cm*
重量 (約)
1.6 kg、構成により異なる
グリップ位置
さまざまなヨークサイズに対応
クランプ
標準で L 形およびサドルクランプが提供されます

*SR 60/SR 35 モーターマウントハードウェアを使用した場合は 17.0 cm

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ADAS試験装置レンタル

装置のレンタルとADAS試験のエキスパートによるサポート

レンタルとサービスのオプション

お客様固有のご要件に対応できるよう、装置のみのレンタルからお客様に代わっての試験実施まで、柔軟なレンタルオプションをご提供しています

  • 装置のみのレンタル - AB Dynamicsの製品に精通したお客様には、最新のADAS試験装置を直接お使いいただける装置のレンタルオプションをご用意しております。多種にわたるドライビングロボット、ADASプラットフォームおよびターゲットから適切な装置を選択いただき、必要な試験を実施していただけます。

  • 試験エンジニアのサポート付きの装置レンタル- サポートや専門知識を必要とするお客様には、経験豊富な試験エンジニアが装置の設置、試験設定、初期のトラブルシューティングなどを承ります。当社エンジニアの幅広い知識と経験を生かし、最適なパフォーマンスと効率化を実現し、試験トラックタイムを最大限に有効活用することができます。

  • フル試験サービス -当社の専門試験エンジニアチームが、試験プロセス全体を最初から最後まで管理します。お客様に被験車両を持ち込んでいただければ、当方でプランニングから試験実施、分析結果まで行い、詳細な報告書を提出させていただきます。

  • 当社のチーム - 当社のチームは、複雑なADAS試験を実施した経験を持つ専門エンジニアで構成されています。常時こうした装置で作業を行っているため、各装置の効率的な設置および操作を熟知しています。装置を知り尽くした当社のチームにより、試験プロセスの合理化およびダウンタイムの最小化、お客様の試験トラックタイムの最大化に貢献し、迅速に結果を出すことができます。

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ロボットコントローラソフトウェア の詳細

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Soft Bicycle 360™

安定性、リアリティ、耐久性を兼ね備え、独自に設計された次世代型自転車ターゲット

仕様

当社の LaunchPad Spin と互換性のある Soft Bicycle 360​​ は、比類のない安定性と革新的なリアリズムを備えたターゲットです。
寸法
ホイールベース
1210 mm
ホイール径
680 mm
重量
8.2 kg
パフォーマンス
ターゲットが安定する最高速度
40 km/h
センサーテストに対応
マイクロドップラー
対応
カメラ
対応
LiDAR
対応
レーダー
対応
コンプライアンス
ユーロNCAP認定
対応
ISO 19206
対応

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独立型パワーパック

ドライビングロボットのための究極のパワーソリューション

検査効率の向上

試験シナリオのセットアップと実行をより迅速かつ容易にするために設計されたパワーパックには、いくつかの利点があります:
  • 車両の電源システムに接続することなく、ロボットシステムに直接電力を供給
  • 2時間以内の急速充電で、1日中バッテリーを使用可能
  • 航空貨物による迅速な輸送に関する国連規制に準拠
  • 一人で扱える便利なセットアップ 
寸法

長さ

340 mm

260 mm

高さ

410 mm

重量

22キロ*



*蓋を除く

パフォーマンス

バッテリー容量

1000Wh(6時間 – 典型的な試験シナリオ)

化学電池

LiFePO4

公称出力

標準的なロボットシステムで使用可能な66V

コンプライアンス

リチウムイオン電池に関するUN 38.3規制

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