SR 60
SR60は、フィッシュフックと正弦波ドウェル操作など、最も過酷な試験に対応できるハイパフォーマンスステアリングロボットです。
SR60は、フィッシュフックと正弦波ドウェル操作など、最も過酷な試験に対応できるハイパフォーマンスステアリングロボットです。
SR60は、フィッシュフックと正弦波ドウェル操作などのハイパワー試験専用にデザインされており、OEMやテストハウスで、世界的に使用されているベストセラー品です。最高速度2500 °/sのSR60は、人間のドライバーの能力を超えるステアリング入力を行うことができます。
最大トルク70 Nm、速度2500 °/sのダイレクトドライブモーターを搭載したSR60 Orbitは、弊社のステアリングロボットの中で最も人気があり、幅広く使用されています。
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弊社のラインアップの中で、最も俊敏でレスポンスの高いSR35は、軽量でコンパクトなステアリングロボットです。
SR35は、SR60モーターを軽量、薄型化したもので、一般的な走行シナリオやビークルダイナミクス試験に十分なパフォーマンスを発揮します。回転慣性とモーターベアリング摩擦の組み合わせが最も小さく、ラテラルサポートシステム(LSS)の試験に最適です。
SR35は、最大トルク43 Nm、速度2500 °/sのダイレクトドライブモーターを搭載した、軽量でコンパクトなステアリングロボットです。
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CBAR 600と同等のブレーキ性能を持ちながら、よりコンパクトなパッケージのCBAR 600Lは、AEB試験やその他のADAS試験に最適です。
CBAR600Lは、アクチュエータを薄型化し、オリジナルのCBAR600を進化させたものですよりコンパクトな設置面積で、特にシートポジションの低い車では、ドライバーにとってより快適になります。CBAR600同様に、CBAR600Lも精度、信頼性、効率を備えた車両速度制御試験を実施することができます。さらに、C-NCAP、Euro NCAP、JNCAP、NHTSAの試験シナリオやUN規格に対応した定義済みテンプレートや、カスタムオプションが用意された弊社のRCソフトウェアで、容易に設定、制御することができます。この機能はオペレーターの時間と労力を節約するだけでなく、試験基準の柔軟性と制御性を向上させます。
CBAR600Lは、コンパクトで薄型のロボットで、車両のブレーキペダルとアクセルペダルの両方を正確かつ安定した速度制御で操作することができます。
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ドライバーを車両から取り除き、試験の効率性、精度、再現性を向上させる。
AB Dynamicsの無人運転テストシステムは、ドライビングロボットと経路追従技術を使用し、位置、速度、時間を精度よくコントロールしながら、あらかじめ設定された経路に沿って試験車両を誘導します。このシステムは、車両ダイナミクスや耐久性と誤用試験など、さまざまな試験車両アプリケーションに対応可能です。
当社のお客様は一般的に、無人運転システムを使用して車両ライフタイム試験を加速し、テストドライバーが負傷するリスクを排除しています。正確な経路追従と速度コントロールにより、ロボットはポットホールドのある道、粗いコンクリート、オフロード、ベルジャンブロックなどの最も厳しい路面でも、一時停止の必要なく継続的に走行します。無人運転テストシステムは、複数車両のアプリケーションを安全に管理します。つまり、2人のオペレーターが5台以上の車両をコントロールすることができ、試験場の効率はさらに向上します。当社のお客様はまた、無人運転システムを使用して、砂州、縁石、深いポットホールへの衝突を再現するような誤使用試験を実施し、ドライバーに代わって試験車両走行を自動化することで、はるかに高い精度と安全性を達成しています。
無人運転テストシステムは、ドライビングロボット、経路追従システム、安全システム、制御ソフトウェアの4つの主要コンポーネントで構成されています。
ドライビングロボットは、試験車両に搭載され、ステアリング、スロットル、ブレーキ、ギアをコントロールする装置で、試験車両が要求の経路や速度プロファイルを高い精度と再現性で追従することを可能にします。Flex-0コントローラを使用して、CANインターフェイス経由で車両を制御することも可能です。
経路追従システムは、ドライビングロボットや制御ソフトウェアと通信してフィードバックや補正を行い、試験車両が車線変更、追い越し、急ブレーキなどの複雑な軌道や操縦に追従できるようにします。
安全システムは、試験車両とドライビングロボットの状態とパフォーマンスを監視します。安全システムは、オペレーターまたは制御ソフトウェアによって作動させることができる遠隔非常停止機能も備えています。
制御ソフトウェアは、ラップトップまたはタブレット上で動作し、システムのユーザーインターフェイスを提供します。このソフトウェアでは、試験シナリオや経路の作成、編集、実行が可能です。さらに、試験車両やドライビングロボットの状態やフィードバックをリアルタイムで表示します。
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コンパクトで汎用性の高いCBAR600は、精度、信頼性、効率に優れたロボットです。
フロア設置型アクチュエータデザインのブレーキ·アクセラレーター複合ロボットCBAR600は、精度、信頼性、効率を備えた車両速度制御試験を行うことができます。NCAP要件への適合、ペダルフィーリングの評価、無人運転試験の新たな可能性の探求など、CBAR600は正確な車両速度制御を提供し、正確で再現性のある速度制御を必要とするあらゆる試験に最適です。CBAR600は、ほとんどの車両で即座にブレーキペダルやアクセルペダルを駆動させることができます。さらに、C-NCAP、Euro NCAP、JNCAP、NHTSAの試験シナリオやUN規格に対応した定義済みテンプレートや、カスタムオプションが用意された弊社のRCソフトウェアで、容易に設定、制御することができます。CBAR600は無人運転試験用にアップグレードすることも可能で、弊社のステアリングロボットと組み合わせることで、CBAR600は経路追従、ビークルダイナミクス、ブレーキアシスト試験に最適となります。
CBAR600はブレーキペダルとアクセルペダルの両方を制御し、一般的な運転時のペダル操作を再現するのに十分なパワーを備えています。CBAR600は無人運転試験用にアップグレード可能です。
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マニュアルトランスミッションやオートマチックトランスミッションの遠隔自動制御用に設計されたギアチェンジロボットは、お客様のドライビングロボットの能力を向上させ、新たなテストの可能性を生み出します。
ギアチェンジロボットは、車両のギアセレクターの自動制御を可能にし、無人運転車両の制御オプションを強化します。
このロボットは、自動変速機と手動変速機を使用することができ、ドライブ、リバース、各ギアを選択することができます。
また、ドライバーを乗せてのテストやラボでのテスト作業にも使用できます。
当社のRCソフトウェアは、クラッチ、ギアチェンジ、スロットルアクチュエータの動きを自動的に調整し、スムーズなギアチェンジを実現します。
マニュアル車では、擬似的なオートマチック・セレクターとして機能し、速度やスロットルの入力に応じてギアを変更をします。または決められたギア・シーケンスに従うこともできます。
ギアチェンジロボットがマニュアルでギアチェンジを行ったり、オートマチックでモードを切り替えたりすることで、ドライバレスロボットがより多くの作業を代行し、より現実的な試験サイクルを完了することができます。
変速ロボットの用途には、ポットホールやその他の障害物へのバックの影響テスト(リバース誤用)、傾斜地でのバックと旋回を繰り返すことによるギアボックスとクラッチの耐久性試験(”ドライブウェイテスト”)、所定の速度プロファイルに従う必要があるマニュアル車の先進運転支援システム(ADAS)のテストなどがあります。
ギアレンジロボットを使用することで、テストプロセスにおける人間の介入やエラーを減らし、より現実的で信頼性の高い結果を得ることができます。
*注:ストロークは通常、球関節の角度によって制限される。ギアレバーの角度運動が少ない車両では、より大きなリニアストロークに対応することができる。
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