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Path Following

軌道追従

AB Dynamics軌道追従システムは、ステアリングロボットと、GPS補正モーションパックからのリアルタイムフィードバックを使用して、特定の軌道に沿って車両を誘導します。 このシステムは、高速かつ高レベルの横加速度で車両を正確に制御することができるので、優れた再現性で車両の操縦操作を行うことができる。

Indoor path-following

Path-following can now be done indoors with no GPS signal, proven in this video showing a demonstration of indoor path-following at IIHS Vehicle Research Center in the USA. A vehicle fitted with AB Dynamics’ driving robots, an OxTS motion pack and the Locata indoor positioning system performed path-following which was indistinguishable from normal operation under open skies with GPS which demonstrates that AB Dynamics’ robots can be used for high-precision driving both indoors and outdoors.

-2 0 2 4 6 y(m) x(m) 0 20 40 60 100 120 80 140

軌道追従精度と再現性

AB Dynamicsの軌道追従および微分GPSを使用すると、直線の絶対横位置精度は2cm以上です。 コーナリングに於いては、横方向の位置精度は通常10cm以上で、絶対再現性は約2cmです。

Snow Path Following

軌道追従は、積雪路上や低摩擦面でも機能します。

AB Dynamicsは、お客様の協力を得て冬の走路試験場で、積雪路上のような低摩擦の表面でも軌道追従システムが確実かつ正確に動作することを示しています。車両のオーバーステアおよびアンダーステアを認識し、自動的に補正ステアリングを適用して軌道上に留まるアルゴリズムが組み込まれています。


当社のお客様は、凍結した路面上の車両挙動および安定性制御システムを評価するために、またある範囲の路面上の冬タイヤをテストするために、軌道追従を使用しています。

Pf Speed Control
5kmのサーキットの10周分の速度データ

速度制御による軌道追従

AB DynamicsステアリングロボットとCBARなどのペダルロボットを組み合わせることで、時間或いはラップを基準に、正確かつ再現可能な速度制御の軌道追跡ができます。 これにより、テストドライバーの仕事がより簡単になり、より良い再現データが生成されます。

1 2 Hand

モーションパック

軌道追跡には、適切なGPS補正モーションパックが必要です。 AB Dynamicsは超小型ピンポイントモーションパックを提供し、軌道追跡はOxTS、GeneSys、iMARのモーションパックでも使用できます。 他のモーションパックもリクエストに応じて統合できます。

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