軌道追従
Indoor path-following
Path-following can now be done indoors with no GPS signal, proven in this video showing a demonstration of indoor path-following at IIHS Vehicle Research Center in the USA. A vehicle fitted with AB Dynamics’ driving robots, an OxTS motion pack and the Locata indoor positioning system performed path-following which was indistinguishable from normal operation under open skies with GPS which demonstrates that AB Dynamics’ robots can be used for high-precision driving both indoors and outdoors.
軌道追従精度と再現性
AB Dynamicsの軌道追従および微分GPSを使用すると、直線の絶対横位置精度は2cm以上です。 コーナリングに於いては、横方向の位置精度は通常10cm以上で、絶対再現性は約2cmです。
軌道追従は、積雪路上や低摩擦面でも機能します。
AB Dynamicsは、お客様の協力を得て冬の走路試験場で、積雪路上のような低摩擦の表面でも軌道追従システムが確実かつ正確に動作することを示しています。車両のオーバーステアおよびアンダーステアを認識し、自動的に補正ステアリングを適用して軌道上に留まるアルゴリズムが組み込まれています。
当社のお客様は、凍結した路面上の車両挙動および安定性制御システムを評価するために、またある範囲の路面上の冬タイヤをテストするために、軌道追従を使用しています。
速度制御による軌道追従
AB DynamicsステアリングロボットとCBARなどのペダルロボットを組み合わせることで、時間或いはラップを基準に、正確かつ再現可能な速度制御の軌道追跡ができます。 これにより、テストドライバーの仕事がより簡単になり、より良い再現データが生成されます。
モーションパック
軌道追跡には、適切なGPS補正モーションパックが必要です。 AB Dynamicsは超小型ピンポイントモーションパックを提供し、軌道追跡はOxTS、GeneSys、iMARのモーションパックでも使用できます。 他のモーションパックもリクエストに応じて統合できます。
軌道追跡のためのアプリケーション
AB Dynamicsは、2000年に車両の動的テストのために最初に軌道追跡を開発しました。 それ以来、私たちは顧客と協力してこの技術を開発し、改善しました。今日では、多くの種類のテストが行われている基礎を形成しています。
