路径跟随

通过精确度和准确度提升驾驶机器人的能力。

主要特征

AB Dynamics 的路径跟随软件利用 GNSS 惯性导航系统的反馈,对车辆或 ADAS 平台的转向进行实时 修正,即使在高速和高横向加速的情况下,也能精确引导车辆沿着所需的路径行驶。

  • 可用于 ISO 变道等短时测试,也可用于耐久性赛道多圈等长时测试
  • 显著提高车辆测试的准确性和可重复性,从而节省成本和时间
  • 横向定位精度可达 2 厘米或更高(直线)。
  • 可在任何合适的封闭场地测试中使用,无需对场地表面进行任何改动
  • 可在超过 200 公里/小时的速度下安全可靠地使用
  • 即使转向过度,也能通过精确转向保持稳定性
  • 利用 GNSS 时间,多辆汽车可沿复杂路径同步行驶
  • 软件可按照模块提供,每个模块均为特定类型的测试量身定制
  • 与主要 IMU 供应商兼容,其中包括 OxTS、GeneSys 和 Racelogic

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