在一次突破性的合作中AB Dynamics 与汽车巨头大众（VW）、奥迪和保时捷联手展示了其群体测试解决方案。

在现实世界中，车辆交互通常涉及多辆车。在ADAS和自动驾驶测试场景中复制这些复杂的交互时，即使是技术娴熟的人类驾驶员也无法提供彻底调查测试车辆行为所需的准确性和可重复性。群体中的车辆由机器人和软件控制的多车辆测试消除了测试运行之间的变化，这对于生成可比数据至关重要。然而，精确协调多个自动化车辆在测试车辆附近的操作一直是行业的挑战。

解决方案

2021年，AB Dynamics 与大众、奥迪和保时捷合作，在意大利Nardò 技术中心进行了大规模的群体测试，测试车辆配备了我们的无人驾驶解决方案。除了测试车辆外，群体测试还包括同步四辆由AB Dynamics 驾驶机器人控制的无人驾驶车辆，其中两辆通过Flex-0 控制器使用CAN控制，还有一辆GST。

AB Dynamics 团队通过实施其双频TrackFi PowerMesh 无线电系统克服了通信挑战。该系统通过安全的网状网络提供了高度可靠的车辆间和车辆到基站的数据传输，避免了使用多辆车时标准 WLAN 技术可能出现的干扰和信号丢失。通信平台使我们的Synchro 软件能够准确同步测试车辆的运动。车辆由基站面包车使用地面交通控制(GTC)软件集中管理。

结果

无人驾驶自动化车辆的运动成功且反复地与测试车辆在单一触发广播下同步。在11天内，共进行了152次可靠且准确的测试，包括速度高达130公里/小时的高速运行和车辆间距仅为1米的切入操作。

未来

随着汽车行业从ADAS向自动驾驶和全车自主驾驶的转变，在不同测试场景下可靠地控制交通群体变得越来越重要。Nardò测试表明，我们今天已经具备了实现这一目标的能力和所有工具。

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