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Das optionale AB Dynamics Spurführungsmodul (Path Following) ist eine signifikante Erweiterung der Fähigkeiten unserer Fahrroboter und ADAS-Plattformen. Das Modul führt unsere robotergesteuerten Fahrzeuge und ADAS-Plattformen mithilfe der in ihnen verbauten GNSS-Trägheitsnavigationssysteme mit außergewöhnlicher Genauigkeit und Wiederholbarkeit auf einer vordefinierten Spur. Der neueste Spurführungsalgorithmus beruht auf über 20 Jahren Erfahrung und wurde bereits für eine Vielzahl von Hochleistungstests eingesetzt, darunter stationäre Kurvenfahrten, doppelte Spurwechsel, komplette Runden auf der Rennstrecke von Silverstone und ein Hochgeschwindigkeits- und Präzisions-Crashtest für NASCAR.

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Die Robotersteuerungssoftware RC (Robot Controller) ist das Herzstück der Track Applications Suite und ermöglicht die nahtlose Konfiguration, Verwaltung und Durchführung von Testfällen mit Präzision und Effizienz. 

RC ist mit unserer gesamten Palette an Fahrrobotern und ADAS- Plattformen kompatibel und ermöglicht einfache Sinus-Dwell-Manöver ebenso wie komplexe ADAS-Szenarien mit mehreren Fahrzeugen. Die Flexibilität der Software stellt sicher, dass sie die unterschiedlichsten Anforderungen an Streckentests erfüllt, sei es zur Leistungsvalidierung, zur Einhaltung von Sicherheitsvorschriften oder für fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme. 

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Synchro ist unsere patentierte Kommunikationssprache für die Steuerung und zeitlichen Koordinierung der Bewegungen von Testobjekten. Sie nutzt unser zuverlässiges Funktelemetriesystem TrackFi PowerMesh zusammen mit unserer fortschrittlichen Robotersteuerungssoftware (Robot Controller), um eine perfekte Synchronisierung mehrerer Objekte zu gewährleisten – selbst auf komplexen Spuren und bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten.

Synchro erfasst in Echtzeit Fahrzeug-zu-Objekt-Daten zwischen einem Testfahrzeug und anderen Objekten. So können beliebige Kombinationen von Systemen (robotergesteuerte Fahrzeuge, ADAS-Plattformen und fahrerlose Fahrzeuge) koordiniert und mit dem Testfahrzeug synchronisiert werden. Synchro ist in den Varianten Lite oder Full erhältlich und ermöglicht die präzise und wiederholbare Durchführung jedes Laufs, was die Effizienz von Fahrversuchen erheblich steigert.

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Ground Traffic Control (GTC) ist eine zentralisierte Plattform, die eine leistungsstarke und skalierbare Lösung für die genaue Überwachung und Koordination des Verkehrs auf Testgeländen bietet, einschließlich robotergesteuerter Fahrzeuge und ADAS-Zielplattformen.

GTC automatisiert wichtige Punkte des Testverkehrsmanagements, reduziert den Bedarf an manuellen Eingriffen und ermöglicht es den Bedienern, besser den Testbetrieb zu managen. Durch die aktive Überwachung aller Fahrzeuge und Plattformen reduziert GTC das Risiko von Kollisionen und Schäden in komplexen, stark frequentierten Testumgebungen.

GTC ist in die Track Applications Suite von AB Dynamics integriert, unser umfassendes Track-Testing-Software-Ökosystem, das alle unsere branchenführenden Anwendungen enthält. Seine skalierbare Architektur unterstützt zukünftiges Wachstum und bietet maßgeschneiderte Lösungen mit GTC Core für kleine Betriebe und GTC Pro für fortgeschrittenere Szenarien.

GTC Remote optimiert den Betrieb von mobilen ADAS-Testplattformen

GTC Remote ist eine drahtlose Fernsteuerung für die Bedienung unserer GST und LaunchPad ADAS-Plattformen, einschließlich des neuesten LaunchPad Spin. Sie ist für den Einsatz bei ADAS-Tests mit einer einzelnen Plattform konzipiert, z. B. für Fußgänger- und Radfahrertests, bei denen nur eine Plattform benötigt wird.

GTC Remote besteht aus einem Handgerät mit Joystick-Funktion sowie einem Display, einem Funkgerät, einer Sicherheitssteuerung und der Software der Basisstation. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, mehrere Hardwarekomponenten zu verwenden, was die Einrichtung und den Betrieb der Tests vereinfacht.

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Unsere Montagestützen ermöglichen den schnellen und steifen Einbau von Messzubehör wie z. B. Kreisel- und Beschleunigungssensoren sowie GNSS-Trägheitsplattformen in ein Fahrzeug. Wir bieten maßgeschneiderte Halterungen in einer Vielzahl von Konfigurationen für das Anbringen von Geräten. Auch der Schaltroboter kann mit der Montagestütze im Fahrzeug befestigt werden.

Die Standardstütze lässt sich schnell zwischen Fahrzeugboden und -dach einbauen, für Fahrzeuge mit Panoramaglasdach ist ein optionales Kit verfügbar. Der einzigartige, klappbare Bogenfuß der Stütze ermöglicht die Überbrückung von Übertragungstunneln und gewährleistet maximale Giersteifigkeit. Die Montagestütze weist keine Schwingungsmodi unter 50 Hz auf und kann dank eines Federvorspannungsmechanismus Beschleunigungen, Stöße und die Durchbiegung der Fahrzeugkarosserie verkraften.

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Mit Capture + Review können Sie die visuellen Ereignisse innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs mit dynamischen Messdaten aufzeichnen. Dieses unverzichtbare Tool erfasst genau den Moment, in dem eine Warnleuchte ausgelöst wird.

Capture + Review ist ein Videoaufnahmepaket, das nahtlos mit unseren Fahrrobotern zusammenarbeitet. Es kann Videos von bis zu vier Kameras aufzeichnen, synchronisieren und zusammen mit Daten von Fahrrobotern und anderen Sensoren wie Motion Packs speichern. Das erspart Ihnen den Aufwand für die Nachbearbeitung und manuellen Synchronisierung von Videodaten, sodass Sie nahtlos mit der Überprüfung beginnen können.

Mit Capture + Review können Sie auch mehrere Videostreams mit den Daten Ihrer Fahrroboter und der Bildschirmausgabe der RC-Software kombinieren und eine einzige Videoausgabe erstellen, die alle benötigten Datenströme an einer Stelle anzeigt. Capture + Review vereinfacht die Berichterstellung und veranschaulicht Ihre Daten in leicht verständlichen Videodateien. Mit dem Tool kann die Leistung des Fahrzeugs sofort überprüft werden, womit es für die Bewertung von NCAP-Testszenarien von unschätzbarem Wert ist.

Fortschrittliche Objektmessung

Der ScanR Objektscanner ist ein fortschrittliches Gerät, das präzise und konsistente Radar- und LiDAR-Messungen vornimmt. Mithilfe von differentiellen GPS/IMU und einem vollautomatischen Fahr- und Lenksystem erstellt er umfassende 360-Grad-Scans für die Kalibrierung und Überprüfung verschiedener Objekte, einschließlich ADAS-Targets, VRUs und realer Objekte. Er entspricht den Euro-NCAP-, ISO- und SAE-Vorschriften, gewährleistet eine genaue Objektmessung und zeichnet die Position und Ausrichtung des Sensors relativ zum Objekt auf. Der Wagen ist tragbar, leicht, zusammenklappbar und wasserfest und damit ideal für Transport und Lagerung.

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Flex-0 stellt die Schnittstellenhardware, mit der Fahrzeuge direkt von der marktführenden AB Dynamics Software für die Spurführung und die fahrerlose Steuerung gesteuert werden können. So können fahrerlose Tests ohne andere Roboter als einen Sicherheitsbremsroboter durchgeführt werden. Durch den Verzicht auf mechanische Roboter ist das System robuster gegenüber den starken Stößen, die bei missbräuchlichen Nutzungstests auftreten, was das Risiko von Hardwareschäden verringert.

Flex-0 verwendet Standard-CAN-Steuerbefehle, die von den Fahrzeugherstellern zur Steuerung ihrer Fahrzeuge verwendet werden. Dadurch werden die Hardwarekosten und die Einrichtungszeit erheblich reduziert, während die Vertraulichkeit der Drive-by-Wire-Schnittstelle gegenüber Dritten gewahrt bleibt.

Flex-0 ist für automatisierte Fahrzeugtests geeignet und arbeitet mit präziser Spurführungsgenauigkeit. Mit unserer Synchro-Technologie können Simulationsszenarien für die Korrelation und Validierung autonomer Fahrzeugsteuerungssysteme genau nachgebildet werden. Bei fahrerlosen Tests sorgt außerdem unser S-Brake System in Übereinstimmung mit allen fahrerlosen Systemen von AB Dynamics für sekundäre, redundante Sicherheit. Damit wird gewährleistet, dass das Fahrzeug im Falle eines Problems automatisch zum Stillstand kommt.

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Der PinPoint ist ein GNSS Motion Pack, das die Position und Bewegung von Fahrzeugen mit hoher Genauigkeit misst. Als ultimatives Motion Pack für Fahrzeugtest, kombiniert der PinPoint das Beste der Technologie von OxTS mit dem Know-how und der Innovationskraft von AB Dynamics. Mit einer Positionsgenauigkeit von 2 cm dank GNSS-Empfängern mit Viererkonstellation und leistungsstarken Trägheitssensoren ermöglicht der PinPoint schnelle und präzise Messungen für eine Vielzahl von Fahrzeugtests, einschließlich fahrerloser Dauerlauf- und missbräuchlicher Nutzungstests sowie ADAS- und NCAP-Tests.

Die kompakte Größe und das geringe Gewicht des PinPoint ermöglichen einen einfachen Einbau in Fahrzeuge und erhöhen die Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit bei Prüfungen. Die Kompatibilität des Geräts mit unseren Fahrrobotern und ADAS-Plattformen gewährleistet eine nahtlose Integration und Synchronisation und trägt so zur Optimierung des Testprozesses bei. Mit Ethernet- und optionalen CAN-Ausgängen verfügt der PinPoint über die Konnektivität und die Schnittstellen, um eine Vielzahl von ADAS-Testanforderungen zu erfüllen.