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Path Following

路径跟踪

AB Dynamics路径跟踪系统使用转向机器人和来自于GPS校正运动套件的实时反馈来引导车辆沿指定的路径行驶。该系统能在高速和高水平的横向加速度下准确地控制车辆,从而能以出色的可重复性执行操控机动。

Indoor path-following

Path-following can now be done indoors with no GPS signal, proven in this video showing a demonstration of indoor path-following at IIHS Vehicle Research Center in the USA. A vehicle fitted with AB Dynamics’ driving robots, an OxTS motion pack and the Locata indoor positioning system performed path-following which was indistinguishable from normal operation under open skies with GPS which demonstrates that AB Dynamics’ robots can be used for high-precision driving both indoors and outdoors.

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路径跟踪精度和可重复性

使用AB Dynamics的路径跟踪和差分GPS,直线绝对横向位置精度为2厘米或更佳。在转弯时,横向定位精度一般在10厘米或更佳,绝对重复性大约为2厘米。

Snow Path Following

甚至可在雪地和低阻表面进行路径跟踪

AB Dynamics与客户在冬季试验场合作,显示出我们的路径跟踪系统即使在雪地那样的低摩擦表面上也能可靠准确地工作。该算法可以识别车辆转向过度和转向不足,自动应用纠正转向来保持路径。

我们的客户使用路径跟踪来评估车辆在冷冻表面的行为和稳定性控制系统,并用于在一系列表面上测试冬季轮胎。

Pf Speed Control
来自于10圈5公里环路的速度数据

路径跟踪和速度控制

将AB Dynamics转向机器人与CBAR等踏板机器人相结合,可以逐次、逐圈地实现精确和可重复的速度控制,这简化了测试驾驶员的工作,并提供更多可重复数据。

1 2 Hand

运动套件

路径跟踪需要合适的GPS校正运动套件。AB Dynamics可以提供超紧凑的Pinpoint运动套件,路径跟踪也可以利用OxTS、GeneSys和iMAR的运动套件进行。其他运动套件可以根据要求进行集成。

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