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Unser Kupplungsroboter wurde als Ergänzung zu den CBAR Pedalrobotern entwickelt und bietet eine präzise Steuerung von Position und Pedalgeschwindigkeit mit vollständig anpassbaren Kupplungs- und Auskupplungsprofilen. Dieses fortschrittliche System ermöglicht es, Fahrzeuge mit manueller Schaltung robotergesteuert zu betreiben, für Anwendungen sowohl mit als auch ohne Fahrer. Der Kupplungsroboter liefert eine präzise Servosteuerung für genaue und wiederholbare Positionseingaben.

Er lässt sich nahtlos mit dem Schaltroboter für manuelle Getriebe integrieren und ermöglicht es dem Fahrzeug, aus dem Stand zu beschleunigen, anzuhalten und rückwärts zu fahren. Die Manöver werden mit der Robotersteuerungssoftware RC (Robot Controller) programmiert, die die Planung, Durchführung und Überprüfung von Fahrversuchen mit unseren Fahrrobotern nahtlos steuert und verwaltet. Mit der RC-Software kann der Roboter die Schleifpunkte der Kupplung und die Anfahrgeschwindigkeit leicht erlernen. Dies kann mit den CAN-Drehzahl-Rückmeldungen kombiniert werden, um eine hervorragende, gleichmäßige Steuerung zu erreichen.

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Mit seinem kompakten Aktuator kann der kombinierte Brems- und Gaspedalroboter CBAR 600 präzise, zuverlässige und effiziente Tests zur Steuerung der Geschwindigkeitvon Fahrzeugen durchführen. Ganz gleich, ob Sie die NCAP-Anforderungen erfüllen müssen, das Pedalgefühl bewerten wollen oder neue Möglichkeiten bei fahrerlosen Tests erforschen: Der CBAR 600 bietet eine präzise Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit und ist damit die perfekte Wahl für alle Tests, die eine genaue, wiederholbare Geschwindigkeitssteuerung erfordern.

Der CBAR 600 ist steuerbar, vielseitig und benutzerfreundlich und kann die Brems- oder Gaspedale der meisten Fahrzeuge schnell betätigen. Mit unserer RC-Software, die vordefinierte Vorlagen für C-NCAP-, Euro-NCAP-, JNCAP-, NHTSA-Testszenarien und UN-Anforderungen sowie maßgeschneiderte Optionen bietet, ist er einfach zu konfigurieren und zu steuern. Der CBAR 600 kann auch für fahrerlose Tests aufgerüstet werden, und in Kombination mit einem unserer Lenkroboter eignet er sich ideal für Spurführungs-, Fahrdynamik- oder Bremsassistententests.

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Wenn mehr Bremskraft erforderlich ist, bietet der kombinierte Brems- und Gaspedalroboter CBAR 1000 – der große Bruder des CBAR 600 – genügend Leistung für aggressive Bremstests. Der CBAR 1000 wurde speziell für Hochleistungsfahrzeuge entwickelt, die hohe Bremskräfte und hohe Pedalgeschwindigkeiten erfordern. Er liefert eine Bremskraft von bis zu 1300 N und eine Pedalgeschwindigkeit von 800 mm/s. Mit einer optionalen Sicherheitsbremse kann der CBAR 1000 auch für fahrerlose Anwendungen eingesetzt werden.

Dieser Pedalroboter eignet sich auch für die allgemeine Geschwindigkeitssteuerung und ADAS-Tests. Wie der CBAR 600 verfügt auch der CBAR 1000 über einen bodenmontierten Aktuator und kann mit unserer RC-Software, die vordefinierte Vorlagen für C-NCAP-, Euro-NCAP-, JNCAP- und NHTSA-Testszenarien und UN-Anforderungen sowie maßgeschneiderte Optionen bietet, einfach konfiguriert und gesteuert werden. Diese Funktionen reduzieren nicht nur den Aufwand für den Bediener, sondern bieten auch mehr Flexibilität und Kontrolle über die Prüfkriterien.

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Der Schaltroboter ermöglicht die automatisierte Steuerung der Gangschaltung eines Fahrzeugs und erweitert damit die Möglichkeiten der fahrerlosen Fahrzeugsteuerung. Der Roboter kann für Fahrzeuge mit Automatik- und Schaltgetrieben eingesetzt werden und in Vorwärts,- Rückwärts- und einzelne Gänge schalten. Er kann auch für Tests mit einem menschlichen Fahrer an Bord oder für Labortests verwendet werden. Unsere RC-Software koordiniert automatisch die Bewegungen der Kupplungs-, Schalt- und Gaspedalaktuatoren, um sanfte Schaltvorgänge zu ermöglichen. Bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe kann er entweder als Pseudo-Automatik dienen, die den Gang je nach Geschwindigkeit und Gaspedalstellung wechselt, oder er kann einer festgelegten Gangsequenz folgen.

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Das GST 100 eignet sich perfekt für die Prüfung von Spurhalteassistenten oder Abstandsregeltempomaten und erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h. Das GST 100 ist eine selbstfahrende Plattform, die das aufprallfähige Fahrzeug-Target Soft Car 360 trägt, das sich bei einer Kollision in leichte Teile zerlegt und so Schäden am Testfahrzeug verhindert. Mit unserer bewährten Spurführungstechnologie bietet das GST 100 eine unschlagbare Positions- und Geschwindigkeitsgenauigkeit.

Das GST 100 kann mit unseren Telemetriesystemen in Verbindung mit unserer leistungsstarken Software Synchro betrieben werden. Dies ermöglicht eine perfekte Synchronisation mit Ihrem Testfahrzeug, egal ob es von Robotern oder einem menschlichen Fahrer gefahren wird. Außerdem können mehrere Tracker-Objekte mit dem betreffenden Fahrzeug synchronisiert werden, sodass auch komplexe ADAS-Szenarien möglich sind. Darüber hinaus reichen die eingebauten Akkus des GST 100 für einen ganzen Testtag aus – sodass kein Akkuwechsel erforderlich ist.

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Die jüngste Ergänzung der LaunchPad Reihe, das LaunchPad Spin, ist eine Plattform der dritten Generation, die bei VRU-Tests ein neues Maß an Manövrierfähigkeit ermöglicht. Es wurde entwickelt, um schwierige Szenarien im Stadtverkehr nachzustellen. Seine Einzelradlenkung ermöglicht eine 360-Grad-Drehung auf der Stelle, sodass Ihre Tests die schnellen Richtungsänderungen, die für das Verhalten von Fußgängern in der Realität typisch sind, genau nachbilden können. Mit seiner Höchstgeschwindigkeit von 30 km/h ist er auch für Testszenarien mit Radfahrern und stehenden E-Scootern geeignet.

Das LaunchPad Spin ist ein unverzichtbares Werkzeug, mit dem Ihr Entwicklungsprogramm den Sprung von grundlegenden regulatorischen Prüfungen von ADAS-Funktionen zu den anspruchsvollen Wahrnehmungs- und Klassifizierungsanforderungen autonomer Systeme schafft. Das LaunchPad Spin ist kompatibel mit dem Soft Pedestrian 360 und zukunftssicher für immer anspruchsvollere ADAS-Tests und -Entwicklungen.

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Das LaunchPad 80 ist die ultimative Plattform für realistische und zuverlässige Tests mit Motorrad-Testobjekten. Es erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 80 km/h und bremst mit 0,6 g. Damit simuliert es das dynamische Verhalten eines echten Motorrads und erfüllt die Euro-NCAP-AEB/LSS-Protokolle von 2023, die ADAS-Tests bei hoher Geschwindigkeit mit Motorrad-Targets vorschreiben. Die LaunchPad 80 Plattform ist auch von Euro NCAP zertifiziert und arbeitet nahtlos mit dem Soft Motorcycle 360 zusammen, einem realistischen und langlebigen Motorrad-Dummy. Zusammen mit unserer RC-Software bilden sie eine integrierte Komplettlösung für Euro-NCAP-Motorradtestszenarien und gewährleisten genaue und wiederholbare Ergebnisse.

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Das LaunchPad 50 und das LaunchPad 60 sind Plattformen für mittlere Geschwindigkeiten, die VRU-Targets (Vulnerable Road Users) für die ADAS- und AV-Entwicklung und -Prüfung tragen. Dank der präzisen Geschwindigkeitssteuerung und Spurführung kann das LaunchPad mit Fußgänger-, Radfahrer-, Moped- und Motorrad-Dummys verwendet werden. Mit Spitzengeschwindigkeiten von 50 km/h bzw. 60 km/h sind die Produkte ideal für die Erstellung und Erprobung realistischer Stadtverkehrsszenarien.

Unsere fortschrittlichen Synchro-Steuerungsfunktionen ermöglichen die genaue Synchronisierung der Bewegung des LaunchPads mit dem zu prüfenden Fahrzeug und anderen ADAS-Targets.

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Die SPT Plattform (Soft Pedestrian Target) ist ein tragbares Riemenantriebssystem, das die Bewegung von Fußgängern oder Radfahrern vor oder parallel zu einem Fahrzeug simuliert. Mithilfe unserer Synchro-Technologie spielt es NCAP- und kundenspezifische Testszenarien präzise und konsistent durch. Die Szenarien werden mit der Robotersteuerungssoftware RC (Robot Controller) programmiert, die die Planung, Durchführung und Überprüfung von Fahrversuchen nahtlos steuert und verwaltet. RC verfügt über Spezialgruppen, eine Bibliothek mit vordefinierten Szenarien, um NCAP-Tests zu beschleunigen.

Das SPT-System ist ideal für die Prüfung der Leistung von automatischen Notbrems- (AEB), Auffahrwarn- (FCW) und Totwinkelerkennungssystemen (BSM). Das SPT kann verschiedene Arten von Dummys tragen und verfügt über eine Option mit einem Riemen für die Bewegung parallel zum Testfahrzeug.

Die SPT-Modelle können mit einem eigenen Elektromotor ausgestattet oder an einen vorhandenen Lenkroboter des Kunden angeschlossen werden, um eine gleichmäßige und präzise Bewegung zu ermöglichen.

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Der von DRI entwickelte Soft Pedestrian 360 ist eine Neuinterpretation des VRU-Fußgänger-Targets mit einem gründlich durchdachten Design, das die Lebenszykluskosten senkt, Schäden an Testfahrzeugen minimiert und realistische Bedingungen bietet. Durch den Einsatz des Soft Pedestrian 360 Targets kann die Automobilindustrie die Sicherheit ihrer Fahrzeuge genauer testen und sicher stellen, dass diese angesichts der immer anspruchsvolleren ADAS-Test- und Entwicklungsaktivitäten zukunftssicher sind.

Der Soft Pedestrian 360 ist in einer Erwachsenen- und einer Kinder-Version erhältlich und mit dem SPT sowie allen unseren LaunchPad Modellen, einschließlich des LaunchPad Spin, kompatibel.