Gaspedalroboter AR 1
Der Gaspedalroboter AR 1 steuert entweder die Position des Gaspedals oder die Fahrzeuggeschwindigkeit und verwendet einen kompakten Drehantrieb, um das Gaspedal präzise und genau zu steuern.
Der Gaspedalroboter AR 1 steuert entweder die Position des Gaspedals oder die Fahrzeuggeschwindigkeit und verwendet einen kompakten Drehantrieb, um das Gaspedal präzise und genau zu steuern.
Der Gaspedalroboter AR 1 ist so einstellbar, dass er in die meisten Fahrzeuge passt, sowohl in Rechts- als auch Linkslenker. Im eingebauten Zustand ist auch das normale Fahren durch einen Fahrer möglich. In Verbindung mit einem Lenkroboter und unserer Spurführungssoftware (Path Following) kann der AR 1 das Geschwindigkeitsprofil eines menschlichen Fahrers nachbilden, z. B. bei Runden auf einer Strecke. Eine weitere typische Anwendung ist die Steuerung der Eingangsgeschwindigkeit bei einem Lenk- oder Bremstest mit Gasrücknahme während des Tests. Wie unsere anderen Pedalroboter lässt sich auch der AR 1 ganz einfach mit unserer RC-Software konfigurieren und steuern, die vordefinierte Vorlagen für C-NCAP-, Euro-NCAP-, JNCAP-, NHTSA-Testszenarien und UN-Anforderungen sowie maßgeschneiderte Optionen bietet.
Der Gaspedalroboter AR 1 steuert die Gaspedalstellung und die Fahrzeuggeschwindigkeit mit einer maximalen Kraft von 150 N.
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Unser Kupplungsroboter steuert das Kupplungspedals eines Fahrzeugs mit hoher Präzision und Wiederholgenauigkeit, in enger Abstimmung mit dem Gaspedal und der Gangschaltung. Er ist Teil unserer Lösung für die Automatisierung von Gangwechseln und Anfahrvorgängen in Fahrzeugen mit Schaltgetriebe.
Unser Kupplungsroboter wurde als Ergänzung zu den CBAR Pedalrobotern entwickelt und bietet eine präzise Steuerung von Position und Pedalgeschwindigkeit mit vollständig anpassbaren Kupplungs- und Auskupplungsprofilen. Dieses fortschrittliche System ermöglicht es, Fahrzeuge mit manueller Schaltung robotergesteuert zu betreiben, für Anwendungen sowohl mit als auch ohne Fahrer. Der Kupplungsroboter liefert eine präzise Servosteuerung für genaue und wiederholbare Positionseingaben.
Er lässt sich nahtlos mit dem Schaltroboter für manuelle Getriebe integrieren und ermöglicht es dem Fahrzeug, aus dem Stand zu beschleunigen, anzuhalten und rückwärts zu fahren. Die Manöver werden mit der Robotersteuerungssoftware RC (Robot Controller) programmiert, die die Planung, Durchführung und Überprüfung von Fahrversuchen mit unseren Fahrrobotern nahtlos steuert und verwaltet. Mit der RC-Software kann der Roboter die Schleifpunkte der Kupplung und die Anfahrgeschwindigkeit leicht erlernen. Dies kann mit den CAN-Drehzahl-Rückmeldungen kombiniert werden, um eine hervorragende, gleichmäßige Steuerung zu erreichen.
Der Kupplungsroboter lässt sich vollständig mit unseren anderen Pedalrobotern integrieren und bietet anpassbare Geschwindigkeitsprofile.
Drehantrieb
Gleichstrommotorantrieb mit integriertem Getriebe
Wird am CBAR montiert
Kann über einen BR-Montagerahmen auf dem Sitz auch als Einzelgerät verwendet werden
350 N Spitzenkraft
650 mm/s (bei bis zu 200 N) maximale Geschwindigkeit
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Der CBAR 600 ist ein kompakter und vielseitiger Roboter, der Präzision, Zuverlässigkeit und Effizienz bietet.
Mit seinem kompakten Aktuator kann der kombinierte Brems- und Gaspedalroboter CBAR 600 präzise, zuverlässige und effiziente Tests zur Steuerung der Geschwindigkeitvon Fahrzeugen durchführen. Ganz gleich, ob Sie die NCAP-Anforderungen erfüllen müssen, das Pedalgefühl bewerten wollen oder neue Möglichkeiten bei fahrerlosen Tests erforschen: Der CBAR 600 bietet eine präzise Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit und ist damit die perfekte Wahl für alle Tests, die eine genaue, wiederholbare Geschwindigkeitssteuerung erfordern.
Der CBAR 600 ist steuerbar, vielseitig und benutzerfreundlich und kann die Brems- oder Gaspedale der meisten Fahrzeuge schnell betätigen. Mit unserer RC-Software, die vordefinierte Vorlagen für C-NCAP-, Euro-NCAP-, JNCAP-, NHTSA-Testszenarien und UN-Anforderungen sowie maßgeschneiderte Optionen bietet, ist er einfach zu konfigurieren und zu steuern. Der CBAR 600 kann auch für fahrerlose Tests aufgerüstet werden, und in Kombination mit einem unserer Lenkroboter eignet er sich ideal für Spurführungs-, Fahrdynamik- oder Bremsassistententests.
Der CBAR 600 steuert sowohl das Brems- als auch das Gaspedal mit genügend Leistung, um typische Fahrpedaleingaben nachzubilden. Außerdem kann er für fahrerlose Tests aufgerüstet werden.
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Der CBAR 1000 ist ein leistungsstarker und zuverlässiger Roboter für verschiedene Brems- und Geschwindigkeitssteuerungstests.
Wenn mehr Bremskraft erforderlich ist, bietet der kombinierte Brems- und Gaspedalroboter CBAR 1000 – der große Bruder des CBAR 600 – genügend Leistung für aggressive Bremstests. Der CBAR 1000 wurde speziell für Hochleistungsfahrzeuge entwickelt, die hohe Bremskräfte und hohe Pedalgeschwindigkeiten erfordern. Er liefert eine Bremskraft von bis zu 1300 N und eine Pedalgeschwindigkeit von 800 mm/s. Mit einer optionalen Sicherheitsbremse kann der CBAR 1000 auch für fahrerlose Anwendungen eingesetzt werden.
Dieser Pedalroboter eignet sich auch für die allgemeine Geschwindigkeitssteuerung und ADAS-Tests. Wie der CBAR 600 verfügt auch der CBAR 1000 über einen bodenmontierten Aktuator und kann mit unserer RC-Software, die vordefinierte Vorlagen für C-NCAP-, Euro-NCAP-, JNCAP- und NHTSA-Testszenarien und UN-Anforderungen sowie maßgeschneiderte Optionen bietet, einfach konfiguriert und gesteuert werden. Diese Funktionen reduzieren nicht nur den Aufwand für den Bediener, sondern bieten auch mehr Flexibilität und Kontrolle über die Prüfkriterien.
Mit einer maximalen Bremskraft von 1300 N ist der CBAR 1000 ein leistungsstarker Roboter für Bremstests und die Geschwindigkeitssteuerung.
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Der Schaltroboter wurde für die automatisierte Fernsteuerung von Schalt- und Automatikgetrieben entwickelt und erweitert die Fähigkeiten Ihrer Fahrroboter, indem er neue Testmöglichkeiten schafft.
Der Schaltroboter ermöglicht die automatisierte Steuerung der Gangschaltung eines Fahrzeugs und erweitert damit die Möglichkeiten der fahrerlosen Fahrzeugsteuerung. Der Roboter kann für Fahrzeuge mit Automatik- und Schaltgetrieben eingesetzt werden und in Vorwärts,- Rückwärts- und einzelne Gänge schalten. Er kann auch für Tests mit einem menschlichen Fahrer an Bord oder für Labortests verwendet werden. Unsere RC-Software koordiniert automatisch die Bewegungen der Kupplungs-, Schalt- und Gaspedalaktuatoren, um sanfte Schaltvorgänge zu ermöglichen. Bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe kann er entweder als Pseudo-Automatik dienen, die den Gang je nach Geschwindigkeit und Gaspedalstellung wechselt, oder er kann einer festgelegten Gangsequenz folgen.
Da der Schaltroboter sowohl Schalt- als auch ein Automatikgetriebe betätigen kann, können fahrerlose Roboter noch mehr Arbeit für Sie übernehmen und realistischere Testzyklen durchführen. Beispiele für die Anwendung von Schaltrobotern sind etwa das Testen der Auswirkungen des Rückwärtsfahrens in ein Schlagloch oder andere Hindernisse (missbräuchliche Nutzung bei Rückwärtsfahrt), das Testen der Haltbarkeit von Getriebe und Kupplung durch wiederholtes Rückwärtsfahren und Wenden an einer Steigung (Einfahrtstest) sowie das Testen von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) von Fahrzeugen mit Handschaltung, die einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil folgen müssen. Durch den Einsatz von Schaltrobotern können Sie menschliche Eingriffe und Fehler in Ihrem Testprozess reduzieren und realistischere und zuverlässigere Ergebnisse erzielen.
Der Schaltroboter ist einfach zu bedienen und ermöglicht gleichzeitig die Erstellung und Durchführung komplexer Testszenarien mit unübertroffener Genauigkeit.
*Anmerkung: Der Weg wird in der Regel durch den Winkel des Kugelgelenks begrenzt. Bei Fahrzeugen, bei denen die Winkelbewegung des Schalthebels geringer ist, können größere lineare Wege ermöglicht werden
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Ein wichtiges Tool für die Entwicklung und Prüfung von Fahrerassistenzsystemen.
Perfekt geeignet für die Prüfung von Spurhalteassistenten oder adaptiven Geschwindigkeitsregelsystemen, erreicht das GST 100 Plus eine Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h. Als selbstfahrende Plattform ist das GST 100 Plus dafür ausgelegt, das aufprallfähige Fahrzeug-Target Soft Car 360 zu tragen, das sich bei einer Kollision in leichte Einzelteile zerlegt und so Schäden am Testfahrzeug verhindert. Dank unserer bewährten Spurführungstechnologie bietet das GST 100 Plus eine unübertroffene Positions- und Geschwindigkeitsgenauigkeit.
Das GST 100 Plus lässt sich nahtlos in unsere Telemetriesysteme integrieren und kann mit unserer leistungsstarken Synchro-Software betrieben werden. Dadurch wird eine präzise Synchronisation mit dem Testfahrzeug gewährleistet – unabhängig davon, ob es von Robotern oder einem menschlichen Fahrer gefahren wird. Zusätzlich können mehrere Tracker-Objekte mit dem Versuchsfahrzeug synchronisiert werden, sodass auch komplexe ADAS-Szenarien realisiert werden können.
Mit einer neuen, um 33 % größeren Batterie ermöglicht das GST 100 Plus längere Testläufe und reduziert Unterbrechungen, sodass Teams ihre Effizienz auf der Teststrecke maximieren können.
Das GST 100 Plus erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h, eine Vorwärtsbeschleunigung von 0,2 g und eine Bremsverzögerung von 0,8 g.
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Revolutionieren Sie Ihre VRU-Tests mit 360-Grad-Mobilität.
Die jüngste Ergänzung der LaunchPad Reihe, das LaunchPad Spin, ist eine Plattform der dritten Generation, die bei VRU-Tests ein neues Maß an Manövrierfähigkeit ermöglicht. Es wurde entwickelt, um schwierige Szenarien im Stadtverkehr nachzustellen. Seine Einzelradlenkung ermöglicht eine 360-Grad-Drehung auf der Stelle, sodass Ihre Tests die schnellen Richtungsänderungen, die für das Verhalten von Fußgängern in der Realität typisch sind, genau nachbilden können. Mit seiner Höchstgeschwindigkeit von 30 km/h ist er auch für Testszenarien mit Radfahrern und stehenden E-Scootern geeignet.
Das LaunchPad Spin ist ein unverzichtbares Werkzeug, mit dem Ihr Entwicklungsprogramm den Sprung von grundlegenden regulatorischen Prüfungen von ADAS-Funktionen zu den anspruchsvollen Wahrnehmungs- und Klassifizierungsanforderungen autonomer Systeme schafft. Das LaunchPad Spin ist kompatibel mit dem Soft Pedestrian 360 und zukunftssicher für immer anspruchsvollere ADAS-Tests und -Entwicklungen.
Das LaunchPad Spin wurde speziell für die Anforderungen von Stadtverkehrstestumgebungen entwickelt.
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Das LaunchPad 80 ist unsere schnellste und vielseitigste VRU-Testplattform, die sowohl realistische ADAS-Tests mit Autobahngeschwindigkeit mit Motorrad-Testobjekten als auch Testszenarien mit Fußgänger- und Radfahrer-Targets ermöglicht.
Das LaunchPad 80 ist die ultimative Plattform für realistische und zuverlässige Tests mit Motorrad-Testobjekten. Es erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 80 km/h und bremst mit 0,6 g. Damit simuliert es das dynamische Verhalten eines echten Motorrads und erfüllt die Euro-NCAP-AEB/LSS-Protokolle von 2023, die ADAS-Tests bei hoher Geschwindigkeit mit Motorrad-Targets vorschreiben. Die LaunchPad 80 Plattform ist auch von Euro NCAP zertifiziert und arbeitet nahtlos mit dem Soft Motorcycle 360 zusammen, einem realistischen und langlebigen Motorrad-Dummy. Zusammen mit unserer RC-Software bilden sie eine integrierte Komplettlösung für Euro-NCAP-Motorradtestszenarien und gewährleisten genaue und wiederholbare Ergebnisse.
Die LaunchPad 80 Plattform wurde speziell für Tests mit Motorrad-Targets entwickelt.
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Eine kompakte und vielseitige Plattform, die die Bewegung einer Vielzahl von VRU-Targets für ADAS- und AV-Tests simuliert.
Das LaunchPad 50 und das LaunchPad 60 sind Plattformen für mittlere Geschwindigkeiten, die VRU-Targets (Vulnerable Road Users) für die ADAS- und AV-Entwicklung und -Prüfung tragen. Dank der präzisen Geschwindigkeitssteuerung und Spurführung kann das LaunchPad mit Fußgänger-, Radfahrer-, Moped- und Motorrad-Dummys verwendet werden. Mit Spitzengeschwindigkeiten von 50 km/h bzw. 60 km/h sind die Produkte ideal für die Erstellung und Erprobung realistischer Stadtverkehrsszenarien.
Unsere fortschrittlichen Synchro-Steuerungsfunktionen ermöglichen die genaue Synchronisierung der Bewegung des LaunchPads mit dem zu prüfenden Fahrzeug und anderen ADAS-Targets.
Das LaunchPad 50 und das Launchpad 60 sind nicht auf geradlinige Bewegungen beschränkt und können für komplexe Spurführungstests verwendet werden.
| LaunchPad 50 | LaunchPad 60 | |
|---|---|---|
L, W, H |
917 x 875 x 65mm |
917 x 875 x 65mm |
Gewicht (ca.) |
40 kg |
40 kg |
| LaunchPad 50 | LaunchPad 60 | |
|---|---|---|
Wetterbeständigkeit |
Wetterbeständigkeit Vollständig versiegelte Elektronik, wasserdicht nach IP67 |
Wetterbeständigkeit Vollständig versiegelte Elektronik, wasserdicht nach IP67 |
Höchstgeschwindigkeit (mit Target) |
50 km/h |
60 km/h |
Max. Beschleunigung |
2.5m/s2 (ohne Target) |
4m/s2 (ohne Target) |
Nutzlast |
Fußgänger, Radfahrer, Motorrad, Moped, Tier. Max. 15 kg |
Fußgänger, Radfahrer, Motorrad, Moped, Tier. Max. 15 kg |
| LaunchPad 50 | LaunchPad 60 | |
|---|---|---|
Von Euro NCAP zugelassen |
Ja |
Ja |
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Eine kosteneffektive Lösung für VRU-Tests, die die Sicherheit, Effizienz und Wiederholgenauigkeit von Fahrzeugtests erhöht.
Die SPT Plattform (Soft Pedestrian Target) ist ein tragbares Riemenantriebssystem, das die Bewegung von Fußgängern oder Radfahrern vor oder parallel zu einem Fahrzeug simuliert. Mithilfe unserer Synchro-Technologie spielt es NCAP- und kundenspezifische Testszenarien präzise und konsistent durch. Die Szenarien werden mit der Robotersteuerungssoftware RC (Robot Controller) programmiert, die die Planung, Durchführung und Überprüfung von Fahrversuchen nahtlos steuert und verwaltet. RC verfügt über Spezialgruppen, eine Bibliothek mit vordefinierten Szenarien, um NCAP-Tests zu beschleunigen.
Das SPT-System ist ideal für die Prüfung der Leistung von automatischen Notbrems- (AEB), Auffahrwarn- (FCW) und Totwinkelerkennungssystemen (BSM). Das SPT kann verschiedene Arten von Dummys tragen und verfügt über eine Option mit einem Riemen für die Bewegung parallel zum Testfahrzeug.
Die SPT-Modelle können mit einem eigenen Elektromotor ausgestattet oder an einen vorhandenen Lenkroboter des Kunden angeschlossen werden, um eine gleichmäßige und präzise Bewegung zu ermöglichen.
Das SPT wird weltweit von Organisationen wie den Euro-NCAP-Labors, NHTSA, Transport Canada, CATARC und KATRI verwendet.
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