GST™ 120 Plus platform

Enabling high-speed car-to-car ADAS & AV testing

Part of a unified track testing solution

Building on the proven design of the GST 120, the GST 120 Plus delivers enhanced versatility for controlled, repeatable car-to-car ADAS and AV system testing – from low-speed urban manoeuvres to high-speed motorway scenarios. 

As part of the AB Dynamics track testing ecosystem, the GST 120 Plus integrates seamlessly with our driving robots and software suite, supporting automatic coordination and synchronisation between robot-driven subject vehicles and the Plus platform. The outcome is greater accuracy, fewer reruns and faster test cycles. 

Specifications

Featuring an ultra-low profile, a maximum speed of 130 km/h, and an extended range powered by a 5.9 kWh battery, the GST 120 Plus delivers exceptional performance for high-speed testing.
Dimensions
Platform length
3160 mm
Platform width
1680 mm
Platform height (suspension retracted into chassis)
100 mm
Performance
Typical maximum speed (with Soft Car 360 target)
130 km/h
Compatibility with DRI Soft Car 360 targets
Yes*
Acceleration
Reaches 80 km/h in <130m
Compliance
Euro NCAP 2023 protocol 
Yes
Euro NCAP TB 029
Common with existing GST 120 approval
ISO 19206-3
Yes

*An upgrade kit recommended for additional stability at 130 km

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AB Grapher™

Visualise and analyse post-test data to confirm performance

Key Features

  • Comprehensive data access, including vehicle-to-vehicle, robot, CAN, and external sensor data
  • Advanced visualisation tools including multi-axis plotting, filtering, and overlay for detailed analysis
  • Customisable graphing highlighting critical performance metrics
  • Efficiency in validation by allowing quick confirmation of test results and pinpointing improvement areas

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Post Processor

Enhancing the power of Robot Controller (RC) with pass/fail results within seconds for faster decisions.

Key Features

  • Validates test performance within seconds for quick decisions
  • Visualises a timeline of events with jumpable bookmarks
  • Generates both high level and detailed PDF exports for reporting
  • No need to export data to third-party applications

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Robotersteuerungssoftware Robot Controller™

Die Kernanwendung, die allen unseren Lösungen für Fahrversuche zugrunde liegt.

Anwendungen für Fahrversuche

Entdecken Sie die dynamischen Möglichkeiten der Track Applications Suite. Alle Anwendung und Tool wurden speziell dafür entwickelt, die Präzision zu erhöhen, Arbeitsabläufe zu optimieren und eine beispiellose Kontrolle in Ihrer Testumgebung zu ermöglichen.

  • Der Szenariogenerator (Scenario Generator) ermöglicht die einfache Programmierung von Testszenarien, die gleichzeitige Planung von Fahrspuren und Ereignissen für mehrere Fahrzeuge und eine integrierte Szenario-Wiedergabefunktion zur Visualisierung von Interaktionen zwischen Spuren und Testobjekten.

  • Synchro ist eine optionale, erweiterte Steuerungsfunktion für Tests mit mehreren Objekten. Synchro koordiniert bis zu 16 Testobjekte und stellt sicher, dass das Testfahrzeug und andere ADAS-Targets während des gesamten Szenarios synchronisiert sind, selbst bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Dies gewährleistet einen reibungslosen und effizienten Prüfprozess.

  • Spezialgruppen (Special Groups), ein Tool in RC, ist eine Bibliothek mit vorkonfigurierten Testgruppen, die Testanforderungen von Euro NCAP, C-NCAP, UN, NHTSA und JNCAP abdecken.

  • Das Nachbearbeitungstool (Post Processor) für Spezialgruppen in RC liefert automatisch und ohne Benutzereingabe Echtzeit-Ergebnisse und zeigt an, ob Tests bestanden wurden oder nicht. Das ermöglicht sofortige Rückmeldungen während der Tests. Außerdem erstellt er detaillierte Berichte über die einzelnen Tests.

  • AB Grapher ist eine eigenständige Anwendung, die den Überprüfungsprozess während der Testausführung durch parallele Datenanalysen verbessert. AB Grapher bietet eine umfassende Liste von Datenkanälen für die Darstellung mit konfigurierbaren Funktionen wie Mehrachsen-Darstellung, Filterung und Überlagerung. Damit ist er ein vielseitiges Tool für eine tiefgehende Datenvisualisierung und -analyse.

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ClearTrack™

LiDAR-basierte Objekterkennung und -vermeidung

Produktübersicht

Mit schneller Inbetriebnahme, fahrzeugübergreifender Kompatibilität und Einsatzgeschwindigkeiten von bis zu 130 km/h hilft ClearTrack, ungeplante Ausfallzeiten zu minimieren und kostspielige Kollisionen zu vermeiden.
  • Nahtlose Integration: Vollständig kompatibel mit den fahrerlosen Robotersystemen von AB Dynamics – für verbesserte Situationswahrnehmung. 
  • Ultra-lang weitreichender LiDAR: Solid-State-Sensor mit 500 m Reichweite zur frühzeitigen Hinderniserkennung bei hohen Geschwindigkeiten. 
  • Echtzeit-Objekterkennung: Erkennt Hindernisse wie Wildtiere, Trümmer oder andere Fahrzeuge auf der Fahrbahn. 
  • Automatischer Notstopp: Stoppt das Fahrzeug sofort bei Kollisionsgefahr – zum Schutz wertvoller Prototypen. 
  • Konfigurierbare Empfindlichkeit: Einstellbare Filter (z.B. Objektgröße und -höhe) zur Minimierung von Fehlalarmen und Anpassung an unterschiedliche Testumgebungen. 
  • Schnelle Installation: Einfache Montage über Standard-Dachträger – kompatibel mit nahezu jedem Fahrzeug. 

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Lenkradadapter

Erweiterung der Vielseitigkeit Ihres Lenksystems

Hauptmerkmale

  • Funktioniert mühelos mit kompatiblen Lenksystemen und erhält deren volle Drehmomentfähigkeit ohne Kompromisse 
  • Präzise Ausrichtung erleichtert die Bedienung für Benutzer, die mit AB Dynamics-Systemen vertraut sind 
  • Die Grundplatte verfügt über eine Reihe von Schlitzen für Montageklammern, die eine breite Anpassbarkeit ermöglichen, um verschiedene Lenkradformen aufzunehmen. Die Klammern bieten eine 360°-Drehung, um eine optimale Positionierung zu gewährleisten 
Spezifikationen
Abmessungen (L, B, H)
40.3 x 33.3 x 10.8 cm*
Gewicht (ca.)
1,6 kg, je nach Konfiguration
Griffpositionen
Kompatibel mit einer Vielzahl von Lenkradgrößen
Klammern
L- und Sattelklammern werden standardmäßig mitgeliefert

*17,0 cm mit SR 60/SR 35 Motorhalterung

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Soft Bicycle 360™

Ein Fahrrad-Dummy der nächsten Generation, der eine unübertroffene Kombination aus Stabilität, Realismus und Haltbarkeit bietet.

Spezifikationen

Das Soft Bicycle 360 ​​ist mit unserem LaunchPad Spin kompatibel und ein Ziel mit unübertroffener Stabilität und revolutionärem Realismus.
Abmessungen
Radstand
1210 mm
Raddurchmesser
680 mm
Gewicht
8.2 kg
Leistung
Höchstgeschwindigkeit, bei der das Target stabil ist
40 km/h
Unterstützte Sensortests
Mikro-Doppler
Ja
Kamera
Ja
LiDAR
Ja
Radar
Ja
Konformität
Euro NCAP TB 029
Einreichung anstehend
ISO 19206
Ja

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Unabhängiges Akkupack (Independent Power Pack)

Die ultimative Stromversorgungslösung für unsere Fahrroboter

Höhere Testeffizienz

Das unabhängige Akkupack wurde entwickelt, um die Einrichtung und Durchführung von Testszenarien zu beschleunigen und zu vereinfachen, und bietet mehrere Vorteile:

  • Direkte Stromversorgung des Robotersystems ohne Anschluss an das Stromnetz des Fahrzeugs

  • Ganztägige Akkulaufzeit mit schneller Ladezeit von weniger als 2 Stunden

  • Entspricht den UN-Vorschriften für den schnellen Transport per Luftfracht

  • Bequeme Einrichtung mit nur einer Person

Abmessungen

Länge

340 mm

Breite

260 mm

Höhe

410 mm

Gewicht

22 kg*

*ohne Deckel

Leistung

Akkukapazität

1000 Wh (6 Stunden – typische Testszenarien)

Akkuchemie

LiFePO4

Nennleistung

66 V zur Verwendung mit einem Standard-Robotersystem

Konformität

UN 38.3 Teststandard für Lithium-Ionen-Batterien

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TrackFi™ PowerMesh™

Höchste Kommunikationszuverlässigkeit für ADAS- und fahrerlose Fahrzeugtests.

System-Optionen

Spezifikationen

TrackFi PowerMesh ist eine skalierbare Lösung für die Abdeckung großer Bereiche, einschließlich solcher mit Hindernissen und Reflexionen.

Leistung

Drahtloser Funktyp

Doppelfrequenz 2,4 und 5 Ghz

Schutzart

IP67

Temperaturbereich

Umgebungstemperatur (Betrieb): -40 °C bis 60 °C (-40 °F bis 140 °F)

Lagerung: -40 °C bis 85 °C (-40 °F bis 185 °F)

Strombedarf

2,8 W (durchschnittlich, im Leerlauf); 15 W (maximal, Spitze) bei 24 V

Maximale Datenrate der physikalischen Schicht

300 Mbit/s

Maximaler Datendurchsatz

60 Mbit/s*

*(mit 20 MHz Bandbreite für 2,4 und 5 GHz Kanäle){2]

System-Optionen

Vehicle Compact unit

Vehicle Knockdown unit

Trackside static unit

Gewicht

1.86 kg

2.82 kg

Funkgerät + Halterungen 3,3 kg Stativ 9 kg

Größe

45 x 30 x 28 cm*

22 x 18 x 33 cm*

70 x 50 cm

Erhöht 2,4 m mit Stativ

*(einschließlich Antennen){2]

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RBR 1500

Dieser bodenmontierte Bremsroboter wurde für aggressive Bremsenstopptests entwickelt und kann das Bremspedal mit einer Kraft von bis zu 1600 N präzise betätigen.

Spezifikationen

Bodenmontierter Bremsroboter, der das Bremspedal mit einer Kraft von bis zu 1600 N präzise betätigt. Wenn geringere Kräfte erforderlich sind, wenden Sie sich bitte an sales@abdynamics.com, um Ihre Anforderungen zu besprechen.

RBR 1500 roboter
Max. Betätigungskraft
1600 N
Betätigungsrate bei max. Kraft
800 mm/s
Max. Betätigungsrate
1600 mm/s
Betätigungskraft bei max. Betätigungsrate
200 N

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