GST™ 120 Plus platform
Enabling high-speed car-to-car ADAS & AV testing
Enabling high-speed car-to-car ADAS & AV testing
The GST 120 Plus is our fastest and most powerful vehicle target platform, engineered to meet the most demanding ADAS and autonomous vehicle test requirements. As our flagship model, it sets the benchmark for high-performance testing and validation.
With a 5.9 kWh battery, the GST 120 Plus provides extended running time, rapid acceleration and a top speed of 130 km/h – enabling you to achieve the highest-speed rear-collision scenarios required by Euro NCAP’s 2026 protocols. Fast acceleration combined with ABS braking minimises the track length needed for high-speed tests, making it ideal for proving grounds with limited space.
Building on the proven design of the GST 120, the GST 120 Plus delivers enhanced versatility for controlled, repeatable car-to-car ADAS and AV system testing – from low-speed urban manoeuvres to high-speed motorway scenarios.
As part of the AB Dynamics track testing ecosystem, the GST 120 Plus integrates seamlessly with our driving robots and software suite, supporting automatic coordination and synchronisation between robot-driven subject vehicles and the Plus platform. The outcome is greater accuracy, fewer reruns and faster test cycles.
*An upgrade kit recommended for additional stability at 130 km
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Visualise and analyse post-test data to confirm performance
AB Grapher is a standalone application that enhances the review process during test execution by enabling parallel data analysis. It provides a comprehensive range of data channels for plotting, with configurable functions such as multi-axis plotting, filtering, and overlay, making it a versatile tool for in-depth data visualisation and analysis.
Operators can access vehicle-to-vehicle data (from Synchro), driving robot data such as brake force, pedal position, and steering angle, as well as vehicle CAN data and external sensor inputs. This capability allows engineers to quickly confirm performance and identify areas for improvement by exploring detailed test data in an intuitive, visual format.
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Enhancing the power of Robot Controller (RC) with pass/fail results within seconds for faster decisions.
After a Special Groups library test is executed in Robot Controller (RC), Post Processor determines whether the run meets the validity requirements defined in the test protocol, such as vehicle or target speed and position, by visually presenting plots and pass/fail gradings. It also generates detailed reports summarising key test information, ensuring quick and accurate documentation.
Post Processor delivers pass/fail results within seconds for instant feedback, saving operators valuable time with on-track analysis.
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Die Kernanwendung, die allen unseren Lösungen für Fahrversuche zugrunde liegt.
Die Robotersteuerungssoftware RC (Robot Controller) ist die Kernanwendung der AB Dynamics Track Applications Suite, die die Planung, Durchführung und Überprüfung von Fahrversuchen für unsere gesamte Palette an Fahrrobotern und ADAS-Testobjekten steuert und verwaltet. Mit dieser Suite können Benutzer eine breite Palette anpassbarer und vordefinierter Tests durchführen, von einfachen Sinus-Dwell-Manövern bis hin zu komplexen ADAS-Szenarien. Dank ihrer Flexibilität eignet sich die Software für eine Vielzahl von Fahrversuchen und ist ein wesentlicher Bestandteil unseres Produkt-Ökosystems. Zu den neuesten Funktionen von RC gehört eine Bibliothek mit vorkonfigurierten Euro-NCAP-Testszenarien, die über 150 der neuesten Testfälle unterstützt.
Entdecken Sie die dynamischen Möglichkeiten der Track Applications Suite. Alle Anwendung und Tool wurden speziell dafür entwickelt, die Präzision zu erhöhen, Arbeitsabläufe zu optimieren und eine beispiellose Kontrolle in Ihrer Testumgebung zu ermöglichen.
Der Szenariogenerator (Scenario Generator) ermöglicht die einfache Programmierung von Testszenarien, die gleichzeitige Planung von Fahrspuren und Ereignissen für mehrere Fahrzeuge und eine integrierte Szenario-Wiedergabefunktion zur Visualisierung von Interaktionen zwischen Spuren und Testobjekten.
Synchro ist eine optionale, erweiterte Steuerungsfunktion für Tests mit mehreren Objekten. Synchro koordiniert bis zu 16 Testobjekte und stellt sicher, dass das Testfahrzeug und andere ADAS-Targets während des gesamten Szenarios synchronisiert sind, selbst bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Dies gewährleistet einen reibungslosen und effizienten Prüfprozess.
Spezialgruppen (Special Groups), ein Tool in RC, ist eine Bibliothek mit vorkonfigurierten Testgruppen, die Testanforderungen von Euro NCAP, C-NCAP, UN, NHTSA und JNCAP abdecken.
Das Nachbearbeitungstool (Post Processor) für Spezialgruppen in RC liefert automatisch und ohne Benutzereingabe Echtzeit-Ergebnisse und zeigt an, ob Tests bestanden wurden oder nicht. Das ermöglicht sofortige Rückmeldungen während der Tests. Außerdem erstellt er detaillierte Berichte über die einzelnen Tests.
AB Grapher ist eine eigenständige Anwendung, die den Überprüfungsprozess während der Testausführung durch parallele Datenanalysen verbessert. AB Grapher bietet eine umfassende Liste von Datenkanälen für die Darstellung mit konfigurierbaren Funktionen wie Mehrachsen-Darstellung, Filterung und Überlagerung. Damit ist er ein vielseitiges Tool für eine tiefgehende Datenvisualisierung und -analyse.
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LiDAR-basierte Objekterkennung und -vermeidung
ClearTrack™ ist ein Objekterkennungssystem, das die Sicherheit, Effizienz und Skalierbarkeit fahrerloser Anwendungen auf Testgeländen erhöht. Es lässt sich vollständig in unsere fahrerlose Testlösung integrieren und basiert auf einem hochauflösenden, ultra-lang weitreichender LiDAR-Sensor, der Hindernisse in Echtzeit erkennt und klassifiziert. Bei Gefahr stoppt das System das Fahrzeug automatisch, um Kollisionen mit Hindernissen wie Wildtieren oder Trümmerteile zu vermeiden.
Mehr als nur ein Zusatzmodul – ClearTrack definiert das Potenzial automatisierter Dauerlauf-, Missbrauchs– und Laufleistungsprüfungen neu. Ob bei der Skalierung von Mehrfahrzeugtests oder bei Hochgeschwindigkeits-Dauerlaufversuchen – ClearTrack gibt Ihrem Team die Sicherheit, effizienter und sicherer zu arbeiten.
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Erweiterung der Vielseitigkeit Ihres Lenksystems
Ideal für Automobiltests und Forschung, ist der Lenkradadapter, ein robustes Montagesystem, das nahtlos in Fahrzeuge integriert werden kann, die über unkonventionelle Lenkradsteuerungen verfügen. Er ermöglicht präzise Steuerung und genaue Datenerfassung, indem er unseren Lenksystemen erlaubt, in diesen einzigartigen Konfigurationen effektiv zu arbeiten. Kompatibel mit Halo, Torus, SR 15, SR 35 und SR 60, stellt dieser Adapter sicher, dass Ihre Tests nicht durch die Form des Lenkrads eingeschränkt werden.
*17,0 cm mit SR 60/SR 35 Motorhalterung
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Ein Fahrrad-Dummy der nächsten Generation, der eine unübertroffene Kombination aus Stabilität, Realismus und Haltbarkeit bietet.
Das Soft Bicycle 360 von DRI ist ein neukonzeptionierter Fahrrad-Dummy, der Fahrradtestszenarien einfacher, schneller und effizienter als je zuvor macht. Das leichte Fahrer-, Rahmen- und Reifenprofil aus Schaumstoff bildet ein realistisches, aber robustes Target, das Fahrzeugschäden minimiert.
Das Soft Bicycle 360 ist stabil bei 40 km/h und dafür ausgelegt, die Zeit auf der Teststrecke zu maximieren. Es verfügt über ein modulares Design für einen schnellen Wiederaufbau und seine Rückwärtsfahrfunktion ermöglicht eine einfache Neupositionierung und Rückstellung für den nächsten Test.
Das Soft Bicycle 360 ist kompatibel mit unserer SPT Plattform und der LaunchPad Reihe, einschließlich des LaunchPad Spin, und bietet eine leistungsstarke Lösung für alle Anforderungen an Tests mit Fahrrad-Dummys.
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Die ultimative Stromversorgungslösung für unsere Fahrroboter
Das unabhängige Akkupack (Independent Power Pack) ist eine eigenständige Stromversorgungseinheit, die mit unserer gesamten Palette von Fahrrobotern kompatibel ist. Das unabhängige Akkupack arbeitet unabhängig vom Batteriesystem des Fahrzeugs und stellt sicher, dass die fahrzeugeigenen Systeme über ausreichend Strom verfügen. Damit ist es perfekt für EV-Tests geeignet.
Die Zellen mit hoher Energiedichte ermöglichen ganztägige Tests, und mit einer Ladezeit von nur 2 Stunden macht das unabhängige Akkupack das Leben auf der Teststrecke viel einfacher.
Das unabhängige Akkupack wurde entwickelt, um die Einrichtung und Durchführung von Testszenarien zu beschleunigen und zu vereinfachen, und bietet mehrere Vorteile:
Direkte Stromversorgung des Robotersystems ohne Anschluss an das Stromnetz des Fahrzeugs
Ganztägige Akkulaufzeit mit schneller Ladezeit von weniger als 2 Stunden
Entspricht den UN-Vorschriften für den schnellen Transport per Luftfracht
Bequeme Einrichtung mit nur einer Person
| Abmessungen | |
|---|---|
Länge |
340 mm |
Breite |
260 mm |
Höhe |
410 mm |
Gewicht |
22 kg* |
*ohne Deckel
| Leistung | |
|---|---|
Akkukapazität |
1000 Wh (6 Stunden – typische Testszenarien) |
Akkuchemie |
LiFePO4 |
Nennleistung |
66 V zur Verwendung mit einem Standard-Robotersystem |
Konformität |
UN 38.3 Teststandard für Lithium-Ionen-Batterien |
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Höchste Kommunikationszuverlässigkeit für ADAS- und fahrerlose Fahrzeugtests.
TrackFi PowerMesh ist ein drahtloses Dualband-Mesh-Netzwerksystem, das die Datenübertragung und zuverlässige Kommunikation zwischen mehreren Fahrzeugen, Targets und einer zentralen Basisstation ermöglicht. Es bietet einen hohen Durchsatz und eine geringe Latenzzeit bei der Datenübertragung zwischen mehreren Fahrzeugen. Damit meistert es Herausforderungen wie Hochgeschwindigkeitstests, Störungen und Hindernisse und gewährleistet eine unterbrechungsfreie Kommunikation. Fahrzeuge und andere Testobjekte werden zur Echtzeitüberwachung und -steuerung mit einer Basisstation verbunden, die die Synchronisierung aller Testobjekte für präzise Tests ermöglicht.
In Verbindung mit unserer Software Synchro ermöglicht TrackFi PowerMesh die Umsetzung hochkomplexer Testszenarien mit mehreren Targets und Fahrzeugen. TrackFi Powermesh unterstützt alle AB Dynamics Produkte für Fahrversuche, darunter alle ADAS-Plattformen und Fahrroboter, sodass Ihnen eine umfassende Lösung für ADAS-Tests, spezifische NCAP-Protokolle und fahrerlose Dauerlauf- und missbräuchliche Nutzungstests zur Verfügung steht.
TrackFi PowerMesh ist eine skalierbare Lösung für die Abdeckung großer Bereiche, einschließlich solcher mit Hindernissen und Reflexionen.
| Leistung | |
|---|---|
Drahtloser Funktyp |
Doppelfrequenz 2,4 und 5 Ghz |
Schutzart |
IP67 |
Temperaturbereich |
Umgebungstemperatur (Betrieb): -40 °C bis 60 °C (-40 °F bis 140 °F) Lagerung: -40 °C bis 85 °C (-40 °F bis 185 °F) |
Strombedarf |
2,8 W (durchschnittlich, im Leerlauf); 15 W (maximal, Spitze) bei 24 V |
Maximale Datenrate der physikalischen Schicht |
300 Mbit/s |
Maximaler Datendurchsatz |
60 Mbit/s* |
*(mit 20 MHz Bandbreite für 2,4 und 5 GHz Kanäle){2]
| System-Optionen | |||
|---|---|---|---|
Vehicle Compact unit |
Vehicle Knockdown unit |
Trackside static unit |
|
Gewicht |
1.86 kg |
2.82 kg |
Funkgerät + Halterungen 3,3 kg Stativ 9 kg |
Größe |
45 x 30 x 28 cm* |
22 x 18 x 33 cm* |
70 x 50 cm Erhöht 2,4 m mit Stativ |
*(einschließlich Antennen){2]
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Dieser bodenmontierte Bremsroboter wurde für aggressive Bremsenstopptests entwickelt und kann das Bremspedal mit einer Kraft von bis zu 1600 N präzise betätigen.
Der Drehantriebs-Bremsroboter RBR 1500 ist in der Lage, eine Pedalkraft von 1600 N bei einer Geschwindigkeit von 800 mm/s aufzubringen. Er eignet sich ideal für alle Bremsanwendungen, insbesondere für solche, die hohe Pedalkräfte erfordern, wie z. B. die Prüfung von Systemausfällen. Mit seinem ultrastarken Drehantrieb kann der RBR 1500 das Pedal schneller und härter treten als die meisten menschlichen Fahrer und sorgt so für konstante und realistische Ergebnisse.
Die Einrichtung und Steuerung des RBR erfolgt über unsere Software Robot Controller (RC). Diese Software bietet eine benutzerfreundliche Oberfläche, auf der vordefinierte Vorlagen ausgewählt werden können, die dann entsprechend den Anforderungen des Benutzers an die Pedaleingabe konfiguriert werden können. Bei der Steuerung der Pedaleingabe kann zwischen Pedalweg, Kraft, Beschleunigung oder einem gemischten Modus gewählt werden, bei dem der Roboter die Steuerungsparameter bei Bedarf austauschen kann. Das gibt dem Benutzer die Möglichkeit, nahezu jede Pedalanwendung einzugeben. Diese Funktionen machen den RBR zum perfekten Werkzeug für alle Bremstests.
Bodenmontierter Bremsroboter, der das Bremspedal mit einer Kraft von bis zu 1600 N präzise betätigt. Wenn geringere Kräfte erforderlich sind, wenden Sie sich bitte an sales@abdynamics.com, um Ihre Anforderungen zu besprechen.
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