线控驱动
通过控制车辆的车载执行器,线控驱动为驾驶机器人提供了一种安全、紧凑的替代方案,可实现精确的车辆控制、同步和安全的无人驾驶测试。
通过控制车辆的车载执行器,线控驱动为驾驶机器人提供了一种安全、紧凑的替代方案,可实现精确的车辆控制、同步和安全的无人驾驶测试。
线控驱动解决方案实现了对车辆系统的电子控制,无需额外的机械控制。由于车辆是由 CAN 信息控制,线控驱动为汽车制造商提供了安装驾驶机器人的替代方案。这项技术大大提高了效率,简化了安装和测试流程,同时保留了车辆测试所需的精确控制。更少的硬件也意味着更低的成本和更快的安装时间。
用于车辆测试的超小型 GNSS 运动组件。
PinPoint 是一款 GNSS 运动组件,可高度准确地测量车辆的位置和运动。作为车辆测试的终极运动组件,PinPoint 结合了 OxTS 技术的精华与 AB Dynamics 的专长和创新。凭借四星座 GNSS 接收器和高性能惯性传感器,PinPoint 可提供 2 厘米的定位精度,为无人驾驶测试、车辆耐久性和滥用测试、高级驾驶辅助系统(ADAS)和新车评价规程(NCAP)测试等各种车辆测试提供快速、精确的测量。
PinPoint 体积小、重量轻,易于安装在车辆上,提高了测试过程中的灵活性和可用性。该设备与我们的驾驶机器人和 ADAS 平台兼容,确保了无缝集成和同步,有助于精简测试流程。通过以太网和可选的 CAN 输出,PinPoint 的连接性和接口可满足不同的 ADAS 测试要求。
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AR 油门踏板机器人既可控制油门踏板位置,也可控制车速,它使用一个紧凑型旋转执行器来精确控制油门踏板。
AR 油门踏板机器人可进行调节以适应大多数车辆,既可用于右舵汽车,也可用于左舵汽车。安装后,驾驶员也可以正常驾驶。AR 与转向机器人以及我们的路径跟随软件配合使用,可以再现人类驾驶员的速度曲线,例如在赛道上跑圈。另一个典型应用是控制转向或制动测试的进入速度,在测试过程中减小油门。与我们的其他踏板机器人一样,AR 可通过我们的机器人控制器(RC)软件轻松配置和控制,该软件提供符合 C-NCAP、欧洲 NCAP、JNCAP、NHTSA 测试场景和联合国要求的预定义模板,以及自定义选项。
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CBAR 600 是一款结构紧凑的多功能机器人,具有精确、可靠和高效等特点。
通过其地板固定式执行器的设计,制动和油门踏板组合式机器人(CBAR) 600 可精确、可靠、高效地执行车辆速度控制测试。无论您是需要符合新车评价规程(NCAP)的要求、评估踏板感觉,还是探索无人驾驶测试的全新可能性,CBAR 600 都能准确控制车速,是任何需要准确、可重复车速控制的测试的最佳选择。
CBAR 600 具有可控性、多功能性和用户友好性,能够快速踩下大多数车辆的制动踏板或油门踏板,并可以通过我们的机器人控制器(RC)软件轻松配置和控制,该软件提供符合 C-NCAP、欧洲 NCAP、JNCAP、NHTSA 测试场景和联合国要求的预定义模板,以及自定义选项。CBAR 600 还可升级用于无人驾驶测试,如果与我们的任何转向机器人结合使用,CBAR 600 可成为路径跟随、车辆动力学或制动辅助测试的理想选择。
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作为一款强大和可靠的机器人,CBAR 1000 可以执行各种制动和车速控制测试。
在需要更大制动力的情况下,作为 CBAR 600 的老大哥,制动和油门踏板组合式机器人(CBAR) 1000 具有足够的动力来进行激进的制动测试。CBAR 1000 是专为需要高制动力和高踏板速度的高性能车辆设计的,可提供高达 1300 N 的制动力和 800 毫米/秒的踏板速度。通过增加一个可选的安全制动器,CBAR 1000 可用于无人驾驶应用。
这款踏板机器人还适用于普通车速控制和高级驾驶辅助系统(ADAS)测试。与 CBAR 600 一样,CBAR 1000 也采用了地板固定式执行器设计,并可以通过我们的机器人控制器(RC)软件轻松配置和控制,该软件提供符合 C-NCAP、欧洲 NCAP、JNCAP、NHTSA 测试场景和联合国要求的预定义模板,以及自定义选项。这一功能不仅能为操作员节省时间和精力,还能对测试标准进行更灵活的控制。
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换挡机器人专为远程自动控制手动和自动变速器而设计,可增强驾驶机器人的能力,创造新的测试可能性。
换挡机器人能够自动控制车辆的挡位选择器,增强了无人驾驶车辆 的控制选项。
该款机器人可与自动和手动变速箱配合使用,选择驱动、倒车或单个挡位。
它还可用于有人类驾驶员在车上的测试或实验室测试工作。
我们的机器人控制器(RC)软件可自动协调离合器、换挡和油门执行器的运动,从而实现平稳的挡位转换。
在配备手动变速箱的车辆中,它既可以充当伪自动选挡器——根据车速和油门输入切换挡位,也可以按照规定的挡位顺序进行切换。
凭借换挡机器人在手动挡车辆中换挡或在自动挡车辆中切换模式的能力,无人驾驶机器人可以发挥更大的作用,完成更为逼真的测试周期。
换挡机器人的部分应用包括:测试倒车进入路面坑洼处或其他障碍物时的影响(倒车滥用);通过在斜坡上反复倒车和转弯来测试变速箱和离合器的耐久性(车道测试);测试需要按照预定速度曲线行驶的手动挡车辆的高级驾驶辅助系统(ADAS)。
通过使用换挡机器人,您可以减少测试过程中的人工干预和错误,从而获得更真实可靠的结果。
换挡机器人旨在易于使用,同时允许创建复杂的测试场景,并以无与伦比的精确度运行。
*请注意:行程通常受到球面接头角度的限制。在变速杆角度移动较小的车辆上,可建议采用较大的线性行程
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以 360 度机动性彻底改变弱势道路使用者(VRU)测试。
Spin 是第三代平台,作为 LaunchPad 系列的最新成员,其为弱势道路使用者(VRU)测试带来了新的机动性。该系统专为模拟极具挑战性的城市场景而开发,其原地转向、单轮转向功能使其能够在瞬间 360 度旋转,因此您的测试可以近似模拟现实世界中常见的行人快速改变方向的行为。此外,30 公里/小时的最高时速也使其能够测试涉及自行车骑手和站立式电动踏板车的场景。
LaunchPad Spin 是一个重要工具,可帮助您的开发计划从高级驾驶辅助系统(ADAS)功能的基本法规测试,跃升到为自动驾驶系统所需的复杂感知与分类。LaunchPad Spin 与 Soft Pedestrian 360 兼容,其面向未来并可用于日益复杂的 ADAS 测试与开发。
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LaunchPad 80 是我们速度最快、功能最全的弱势道路使用者(VRU)测试平台,能够使用摩托车测试对象进行真实的高速高级驾驶辅助系统(ADAS)测试,并可用于使用行人和自行车骑手目标的测试场景。
LaunchPad 80 是使用摩托车测试对象进行真实、可靠测试的终极平台。它的速度可达 80 公里/小时,制动减速度为 0.6g,可模拟真实摩托车的动力学行为,符合 2023 年欧洲 NCAP AEB/LSS 协议,该协议要求以摩托车目标物进行高速 ADAS 测试。LaunchPad 80 平台还通过了欧洲 NCAP 的认证,并可与逼真耐久的摩托车代用目标 Soft Motorcycle 360 无缝配合。它们与我们的机器人控制器(RC)软件一起构成了欧洲 NCAP 摩托车测试场景的完整集成解决方案,确保了结果的准确性和可重复性。
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该平台结构紧凑、功能多样,可模拟各种弱势道路使用者(VRU)运动,用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和 AV 测试。
LaunchPad 50 和 LaunchPad 60 是中速平台,设计用于搭载弱势道路使用者(VRU)目标,用于开发与测试高级驾驶辅助系统(ADAS)。LaunchPad 具有精确的速度控制和全面的路径跟随功能,并可用于行人、自行车骑手、轻便摩托车骑手和摩托车骑手。这些产品的最高时速分别为 50 公里/小时和 60 公里/小时,是创建和测试真实城市场景的理想选择。
我们的高级驾驶辅助系统(ADAS)具有先进的 Synchro 控制功能,可使LaunchPad的运动与测试车辆以及其他 ADAS 目标精确同步。
LaunchPad 50/60 不局限于直线运动,还可用于复杂的路径跟随测试。
LaunchPad 50 | LaunchPad 60 | |
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长、宽、高 |
917 x 875 x 65毫米 |
917 x 875 x 65毫米 |
重量(约) |
40 公斤 |
40 公斤 |
LaunchPad 50 | LaunchPad 60 | |
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耐候性 |
全密封电子元件,防水等级达 IP67 |
全密封电子元件,防水等级达 IP67 |
最高速度(带目标) |
50 公里/小时 |
60 公里/小时 |
最大加速度 |
2.5米/秒2(不包括目标) |
4米/秒2(不包括目标) |
有效载荷 |
行人、自行车骑手、摩托车、轻便摩托车、动物。最大15 公斤 |
行人、自行车骑手、摩托车、轻便摩托车、动物。最大 15 公斤 |
LaunchPad 50 | LaunchPad 60 | |
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欧洲新车评价规程(NCAP) TB 029 |
是 |
是 |
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具有成本效益的弱势道路使用者(VRU)测试解决方案,可提高车辆测试的安全、效率和可重复性。
SPT 平台是一种便携式皮带推进机制,可模拟行人或自行车骑手在车辆前方或与车辆平行的运动。利用我们的 Synchro 技术,它可以准确和一致地呈现新车评价规程(NCAP)和自定义测试场景。测试场景是使用机器人控制器(RC)软件进行编程,该软件可对封闭场地测试的规划、执行和审查进行无缝管理。RC 配备了特殊群组,这是一个预定义场景库,可加快 NCAP 测试的速度。
SPT 系统非常适合测试自动紧急制动系统(AEB)、前撞预警系统(FCW)以及盲点监测系统(BSM)的性能。
SPT 可搭载不同类型的假人,并提供单带选项,可用于与目标车辆平行的运动。SPT 型号可指定配备专用电动马达,或与客户现有的转向机器人连接,用以提供平稳、精确的运动。
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