线控驱动

通过控制车辆的车载执行器线控驱动为驾驶机器人提供了一种安全、紧凑的替代方案可实现精确的车辆控制、同步和安全的无人驾驶测试。

产品概览

线控驱动解决方案实现了对车辆系统的电子控制无需额外的机械控制。由于车辆是由 CAN 信息控制线控驱动为汽车制造商提供了安装驾驶机器人的替代方案。这项技术大大提高了效率简化了安装和测试流程同时保留了车辆测试所需的精确控制。更少的硬件也意味着更低的成本和更快的安装时间。

线控驱动产品

Related products

高级驾驶辅助系统(ADAS)平台

我们的 ADAS 平台系列提供了多功能、坚固耐用的解决方案,可对封闭场地上的 ADAS 目标进行精确定位和运动控制。

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驾驶机器人

高性能驾驶机器人,可在各种应用中进行精确和可重复的测试。 

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无线遥测

在无人驾驶测试和 ADAS 目标中实现可靠的数据传输,即使在复杂的环境中也是如此。

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软件

提供直观界面和数据分析功能、可编程的多车辆场景以及与现有测试流程集成。

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  线控驱动

作为驾驶机器人的替代方案,线控驱动无需机械执行器,而是通过 CAN 或以太网通信控制车辆。

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车辆定位

我们的驾驶机器人可与多种 GPS 运动组件配合使用,包括由 OxTS、Genesys 和 Racelogic 制造的运动组件。

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PinPoint

用于车辆测试的超小型 GNSS 运动组件。

规格

PinPoint 是一种单箱导航解决方案,非常适合与我们的驾驶机器人和路径跟随软件配合使用。
尺寸和性能
尺寸
142 x 77 x 41 毫米
重量
0.435 公斤
环境保护
IP65
定位精度(RTK)*
0.02 m
GNSS
GPS L1, L2C
GLONASS L1, L2
BeiDou B1, B2
Galileo E1, E5
以太网
10/100 Base-T,带 AB Dynamics 接口
CAN(可选)
最高 1Mbit/s

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AR 油门踏板机器人

AR  油门踏板机器人既可控制油门踏板位置,也可控制车速,它使用一个紧凑型旋转执行器来精确控制油门踏板。

规格

AR  油门踏板机器人可控制油门踏板位置和车速,最大施加力达 150 N。
AR 1 Accelerator Robot
最大力
150 N
最大速度
300 毫米/秒
最大踏板行程
130 毫米

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CBAR 600

CBAR 600 是一款结构紧凑的多功能机器人,具有精确、可靠和高效等特点。

规格

CBAR 600 可控制制动和油门踏板,其力量足以复制典型的驾驶踏板输入。CBAR 600 可升级用于无人驾驶测试。
CBAR 600 Robot
最大制动施加力
750 N
最大制动施加力时的施加速率
1000 毫米/秒
最大施加速率
1300 毫米/秒
最大施加速率时的施加力
500 N
最大油门力
200 N
最大油门速度
650 毫米/秒
最大油门行程
125 毫米
典型用例
转向感觉、操控动力学、新车评价规程(NCAP)评估、防抱死制动、电动汽车和混合动力汽车评估、制动器感觉开发和制动辅助装置

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CBAR 1000

作为一款强大和可靠的机器人,CBAR 1000 可以执行各种制动和车速控制测试。

规格

CBAR 1000 机器人的最大制动力为 1300 N,是用于制动测试和车速控制的强大机器人。


CBAR 1000 Robot
最大制动施加力
1300 N
最大制动施加力时的施加速率
1000 毫米/秒
最大施加速率
1500 毫米/秒
最大施加速率时的施加力
300 N
最大油门力
200 N
最大油门速度
650 毫米/秒
最大油门行程
125 毫米
典型用例
转向感觉、操控动力学、新车评价规程(NCAP)评估、防抱死制动、电动汽车和混合动力汽车评估、制动器感觉开发和制动辅助装置

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换挡机器人

换挡机器人专为远程自动控制手动和自动变速器而设计可增强驾驶机器人的能力创造新的测试可能性。

凭借换挡机器人在手动挡车辆中换挡或在自动挡车辆中切换模式的能力无人驾驶机器人可以发挥更大的作用完成更为逼真的测试周期。

换挡机器人的部分应用包括测试倒车进入路面坑洼处或其他障碍物时的影响倒车滥用);通过在斜坡上反复倒车和转弯来测试变速箱和离合器的耐久性车道测试);测试需要按照预定速度曲线行驶的手动挡车辆的高级驾驶辅助系统ADAS

通过使用换挡机器人您可以减少测试过程中的人工干预和错误从而获得更真实可靠的结果。

规格

换挡机器人旨在易于使用同时允许创建复杂的测试场景并以无与伦比的精确度运行。

换挡机器人
最大前后力
200 N
最大侧向力
100 N
最大前后行程
±150 毫米 *
最大侧向力
±100 毫米 *
额定前后力 @ 速度
90 N @ 1000 毫米/秒
换挡时间
通常 ≤0.25 秒

*请注意:行程通常受到球面接头角度的限制。在变速杆角度移动较小的车辆上,可建议采用较大的线性行程

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LaunchPad™ Spin

以 360 度机动性彻底改变弱势道路使用者(VRU)测试。

规格

LaunchPad Spin 是专为满足城市测试环境的要求而设计。
尺寸
长、宽、高
892 x 868 x 65 毫米
重量(约)
39 公斤(不含电池)
性能
耐候性
全密封电子元件,防水等级达 IP67
最高速度(带目标)
30 公里/小时
最大加速度
3 米/秒2 (0-20 公里/小时)
有效载荷
行人、自行车骑手、电动踏板车、动物。最大15 公斤
合规性
欧洲新车评价规程(NCAP) TB 029

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LaunchPad™ 80

LaunchPad 80 是我们速度最快、功能最全的弱势道路使用者(VRU)测试平台,能够使用摩托车测试对象进行真实的高速高级驾驶辅助系统(ADAS)测试,并可用于使用行人和自行车骑手目标的测试场景。

规格

LaunchPad 80 平台专为摩托车目标测试而设计。
尺寸
长、宽、高
1045 x 960 x 80 毫米
重量(约)
75 公斤
性能
耐候性
全密封电子元件,防水等级达 IP67
最高速度(带目标)
80 公里/小时
最大加速度
3.0米/秒2 (已安装 EURO NCAP PTW)
有效载荷
最大 15 公斤,摩托车、轻便摩托车
合规性
欧洲新车评价规程(NCAP) TB 029

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LaunchPad™ 50/60

该平台结构紧凑、功能多样,可模拟各种弱势道路使用者(VRU)运动,用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和 AV 测试。

LaunchPad 50/60 不局限于直线运动,还可用于复杂的路径跟随测试。

LaunchPad 50 LaunchPad 60

长、宽、高

917 x 875 x 65毫米

917 x 875 x 65毫米

重量(约)

40 公斤

40 公斤

LaunchPad 50 LaunchPad 60

耐候性

全密封电子元件,防水等级达 IP67

全密封电子元件,防水等级达 IP67

最高速度(带目标)

50 公里/小时

60 公里/小时

最大加速度

2.5米/秒2(不包括目标)

4米/秒2(不包括目标)

有效载荷

行人、自行车骑手、摩托车、轻便摩托车、动物。最大15 公斤

行人、自行车骑手、摩托车、轻便摩托车、动物。最大 15 公斤

LaunchPad 50 LaunchPad 60

欧洲新车评价规程(NCAP TB 029

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SPT™ 平台

具有成本效益的弱势道路使用者(VRU)测试解决方案,可提高车辆测试的安全、效率和可重复性。

规格

包括欧洲新车评价规程(NCAP)实验室、美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)、加拿大交通部、CATARC 和 KATRI 在内的许多机构都在使用 SPT。
尺寸、性能和合规性
滑板高度
25 毫米
位置测量
使用电机编码器:平台上的典型动力学精度优于 2 厘米
最大额定速度
20 公里/小时,有效载荷 15 公斤
最大加速度
0.8g,有效载荷 15 公斤
系统保护
内置皮带张力测量系统用于检查皮带松紧,如果皮带张力发生显著变化,则电机停止运转
需要主电源盒
建议在最大性能下长时间运行时使用
欧洲新车评价规程(NCAP) 2023 年协议?
欧洲新车评价规程(NCAP) TB 029?

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