换挡机器人

换挡机器人专为远程自动控制手动和自动变速器而设计可增强驾驶机器人的能力创造新的测试可能性。

凭借换挡机器人在手动挡车辆中换挡或在自动挡车辆中切换模式的能力无人驾驶机器人可以发挥更大的作用完成更为逼真的测试周期。

换挡机器人的部分应用包括测试倒车进入路面坑洼处或其他障碍物时的影响倒车滥用);通过在斜坡上反复倒车和转弯来测试变速箱和离合器的耐久性车道测试);测试需要按照预定速度曲线行驶的手动挡车辆的高级驾驶辅助系统ADAS

通过使用换挡机器人您可以减少测试过程中的人工干预和错误从而获得更真实可靠的结果。

规格

换挡机器人旨在易于使用同时允许创建复杂的测试场景并以无与伦比的精确度运行。

换挡机器人
最大前后力
200 N
最大侧向力
100 N
最大前后行程
±150 毫米 *
最大侧向力
±100 毫米 *
额定前后力 @ 速度
90 N @ 1000 毫米/秒
换挡时间
通常 ≤0.25 秒

*请注意:行程通常受到球面接头角度的限制。在变速杆角度移动较小的车辆上,可建议采用较大的线性行程

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LaunchPad™ Spin

以 360 度机动性彻底改变弱势道路使用者(VRU)测试。

规格

LaunchPad Spin 是专为满足城市测试环境的要求而设计。
尺寸
长、宽、高
892 x 868 x 65 毫米
重量(约)
39 公斤(不含电池)
性能
耐候性
全密封电子元件,防水等级达 IP67
最高速度(带目标)
30 公里/小时
最大加速度
3 米/秒2 (0-20 公里/小时)
有效载荷
行人、自行车骑手、电动踏板车、动物。最大15 公斤
合规性
欧洲新车评价规程(NCAP) TB 029

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LaunchPad™ 80

LaunchPad 80 是我们速度最快、功能最全的弱势道路使用者(VRU)测试平台,能够使用摩托车测试对象进行真实的高速高级驾驶辅助系统(ADAS)测试,并可用于使用行人和自行车骑手目标的测试场景。

规格

LaunchPad 80 平台专为摩托车目标测试而设计。
尺寸
长、宽、高
1045 x 960 x 80 毫米
重量(约)
75 公斤
性能
耐候性
全密封电子元件,防水等级达 IP67
最高速度(带目标)
80 公里/小时
最大加速度
3.0米/秒2 (已安装 EURO NCAP PTW)
有效载荷
最大 15 公斤,摩托车、轻便摩托车
合规性
欧洲新车评价规程(NCAP) TB 029

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LaunchPad™ 50/60

该平台结构紧凑、功能多样,可模拟各种弱势道路使用者(VRU)运动,用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和 AV 测试。

LaunchPad 50/60 不局限于直线运动,还可用于复杂的路径跟随测试。

LaunchPad 50 LaunchPad 60

长、宽、高

917 x 875 x 65毫米

917 x 875 x 65毫米

重量(约)

40 公斤

40 公斤

LaunchPad 50 LaunchPad 60

耐候性

全密封电子元件,防水等级达 IP67

全密封电子元件,防水等级达 IP67

最高速度(带目标)

50 公里/小时

60 公里/小时

最大加速度

2.5米/秒2(不包括目标)

4米/秒2(不包括目标)

有效载荷

行人、自行车骑手、摩托车、轻便摩托车、动物。最大15 公斤

行人、自行车骑手、摩托车、轻便摩托车、动物。最大 15 公斤

LaunchPad 50 LaunchPad 60

欧洲新车评价规程(NCAP TB 029

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SPT™ 平台

具有成本效益的弱势道路使用者(VRU)测试解决方案,可提高车辆测试的安全、效率和可重复性。

规格

包括欧洲新车评价规程(NCAP)实验室、美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)、加拿大交通部、CATARC 和 KATRI 在内的许多机构都在使用 SPT。
尺寸、性能和合规性
滑板高度
25 毫米
位置测量
使用电机编码器:平台上的典型动力学精度优于 2 厘米
最大额定速度
20 公里/小时,有效载荷 15 公斤
最大加速度
0.8g,有效载荷 15 公斤
系统保护
内置皮带张力测量系统用于检查皮带松紧,如果皮带张力发生显著变化,则电机停止运转
需要主电源盒
建议在最大性能下长时间运行时使用
欧洲新车评价规程(NCAP) 2023 年协议?
欧洲新车评价规程(NCAP) TB 029?

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Soft Pedestrian 360™

新一代高级驾驶辅助系统ADAS行人目标提供无与伦比的逼真度、耐用性和车辆保护。

先进的铰接技术让动作更像人类

Soft Pedestrian 360 的设计考虑到了传感器感知和分类的改进可对膝部、髋部、肩部和颈部进行主动式铰接配置。

它的摆腿同步步态与目标的位置、速度和加速度自动同步从而避免了“Flintstoning打火石现象。

配置为部分铰接式或完全铰接式

操作员可以享受更高的测试灵活性因为铰接的双臂和头部可以换成静态装置或是更换以增加测试的多样性。

无论是进行新车评价规程NCAP测试还是开发工作Soft Pedestrian 360 都是一个经济高效的高级驾驶辅助系统ADAS测试解决方案。

Soft Pedestrian 360 与我们的 LaunchPad 目标系列兼容,它通过重点关注四个关键领域:逼真度、耐用性、损害最小化和可配置性,从而将行人目标测试提升到了一个新的水平。

成人 儿童

高度

1800 毫米

1154 毫米

肩宽

500 毫米

308 毫米

重量

6 千克完全铰接

2.6 公斤

成人 儿童

最大碰撞速度

80 公里/小时

60 公里/小时

Adult Child

超声波

单声道/立体声摄像机

光检测和测距LiDAR

雷达

近红外

成人 儿童

全部

髋部、膝部、肩部、颈部

标准

髋部、膝部、肩部

基础

髋部、膝部

髋部、膝部

Adult Child

欧洲 NCAP TB 029

进行中

ISO 19206-2

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Soft Scooter 360™

市场期待已久的高度逼真、高性价比的代用踏板车目标。

规格

Soft Scooter 360 设计的关键是降低测试车辆受损的风险。

为了实现这一目标目标的结构采用管状周围是轻质泡沫并尽量减少硬点。

骑手也是踏板车的独立部件减少了测试车辆受损的可能性。

 
尺寸
轴距
1300 毫米
车轮直径
400 毫米
总高度
1605 毫米
宽度
641 毫米
重量
18 公斤
性能
最高运行速度
60 公里/小时
防水性
最大正面/后部撞击速度
40 公里/小时
最大侧面碰撞速度
60 公里/小时
合规性
ISO/WD 19206-5
雷达、摄像头以及光检测和测距(LiDAR)

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Soft Motorcycle 360™

代用摩托车目标具有革命性的现实意义。

规格

Soft Motorcycle 360 与我们的 LaunchPad 80 兼容是一款具有革命性逼真度的欧洲新车评价规程NCAP代用摩托车目标。

尺寸
轴距
1460 毫米
车轮直径
635 毫米
总高度
1670 毫米
宽度
610 毫米
性能
额定最高速度
80 公里/小时
防水性
支持的传感器测试
超声波
80 公里/小时
单声道/立体声摄像机
光检测和测距(LiDAR)
雷达
合规性
欧洲 NCAP TB 029
ISO 19206-5 WD

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Soft Car 360®

轻便耐用的整车目标,与我们的 GST 平台相结合,可形成完美的高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)测试解决方案。

通过同步照明提升您的 ADAS 测试效果

DRI 开发,Soft Car 360 的新型主动尾灯系统提升了测试的真实感,并扩展了测试能力。为了满足日益增长的基于摄像头的 ADAS 测试需求,该系统支持自定义控制策略,实现更灵活性的测试。尾灯提供具有代表性的后部照明,对于依赖视觉线索做出关键安全系决策的先进 ADAS 技术的开发与测试至关重要。

该尾灯系统将于 2025 年 10 月上市,可通过更换后部外壳,安装于现有的 Soft Car 360 单元。

Soft Car 360 具有三种规格:通过欧洲 NCAP 认证的掀背车以及轿车和微型车。所有型号均与我们的 GST 平台系列兼容。

掀背车规格 轿车规格 微型车规格

长度

4023 毫米

4928 毫米

2794 毫米

宽度

1712 毫米

1854 毫米

1524 毫米

高度

1427 毫米

1473 毫米

1473 毫米

重量

108 公斤

118 公斤

79 公斤

行车灯

开启状态下持续亮起

制动灯

亮度高于行车灯

转向灯

左右琥珀色转向信号灯

掀背车规格 轿车规格 微型车规格

稳定目标的最大速度

120 公里/小时

80 公里/小时

80 公里/小时

掀背车规格 轿车规格 微型车规格

欧洲 NCAP TB 025

欧洲 NCAP TB 029

ISO 19206-3:2021

下载资料

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