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Chinese ロボットコントローラソフトウェア
すべてのトラック試験ソリューションの中核をなすアプリケーションです。
製品概要
ロボットコントローラソフトウェア(RCソフトウェア)は、AB DynamicsのTrack Applications Suiteの中核となるアプリケーションで、あらゆる種類のドライビングロボットやADAS試験ターゲットにおけるトラック試験の計画、実行、レビューを管理します。
ユーザーは単純な正弦波ドウェル操作から複雑なADASシナリオまで、カスタマイズ可能で事前に定義された幅広いテストを実行することができます。
このソフトウェアは柔軟性に富んでいるため、さまざまなトラック試験のニーズに適しており、我々の製品の重要な一部となっています。
RCの最新機能には、Euro NCAPの設定済み試験シナリオのライブラリが含まれており、150以上の最新の試験ケースをサポートしています。
トラックアプリケーション
Track Applications Suiteのダイナミックな機能をご覧ください。
各アプリやツールは、精度を高め、ワークフローを合理化し、テスト環境において比類のないコントロールを実現するために綿密に設計されています。
- シナリオ・ジェネレーターは、試験シナリオの簡単なプログラミング、複数の車両に対するパスとイベントの同時プランニング、経路と試験ターゲット間の相互作用を視覚化するためのシナリオ再生機能を備えています。
- シンクロは、複数ターゲット試験用のオプションで高度な制御機能です。シンクロは最大16の試験ターゲットを調整し、試験車両と他のADASターゲットが速度が変化しても、シナリオ全体を通して同期していることを保証します。これにより、スムーズで効率的なテストプロセスが実現します。
- RCのツールであるスペシャルグループは、あらかじめ設定された試験グループのライブラリであり、Euro NCAP、C-NCAP、UN、NHTSA、JNCAPの試験要件をカバーしています。
- RCのスペシャルグループ用ポストプロセッサーは、ユーザー入力なしで自動的にリアルタイムの合否結果を提供するため、テスト中に即座にフィードバックを得ることができます。また、テストごとの詳細なレポートも作成します。
- AB グラファーは、並列データ解析を可能にすることで、テスト実行中のレビュープロセスを強化するスタンドアロンアプリケーションです。多軸プロット、フィルタリング、オーバーレイなどの設定可能な機能を備え、プロット用のデータ・チャンネルの包括的なリストを提供し、詳細なデータの可視化と分析のための多用途ツールを提供します。
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ロボットコントローラソフトウェア の詳細
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Ground Traffic Control™
試験場の交通管理、制御、監視を簡素化します。
Product overview
GTC（Ground Traffic Control）は、試験場にある車両（ロボット制御車両、ADASターゲットプラットフォームを含む）を監視・管理する強力なソリューションを提供します。
GTC はテスト交通管理の主要な側面を自動化し、手動操作の必要性を減らし、オペレーターがより多くの交通を管理できるようにします。すべての車両とプラットフォームを積極的に監視することで、GTC は複雑又は交通量の多いテスト環境での衝突や損傷のリスクを軽減します。
GTC は AB Dynamics の Track Applications Suite（TAM） 内に構築されています。TAMは当社の業界をリードするすべてのアプリケーションを含む包括的なトラックテストソフトウェアシステムです。小規模な運用向けの GTC Core と、より高度なシナリオ向けの GTC Pro の2タイプのシステムを提供し将来の開発をサポートします。
試験の要件に合わせてカスタマイズ
GTCには、試験プログラムのニーズに合わせた2つのバージョンがあります。
- GTC Coreは、最大6項目の試験対象を管理するソフトウェアのみのソリューションです。Euro NCAP試験のような小規模なADAS試験に最適です。
- GTC Proは、最大20台の無人運転システムを同時に管理する機能を強化したサーバーベースのソリューションです。リアルタイムの衝突検知と高度なモニタリングを提供し、無人運転の耐久試験や誤用試験などの大規模な試験環境に最適です。
主な特徴
- 移動式及び固定基地局から車両やその他のテストオブジェクトのリアルタイム監視を提供します。
- ネットワーク上のすべての AB Dynamics システムを自動的に識別して統合します。
- ロボット運転車両、無人車両、ADAS ターゲットプラットフォームを含む最大 20 の同時接続システムを監視及び制御できます。
- ユーザーの特定ニーズに合わせて画面レイアウトをカスタマイズできます。マルチスクリーンサポートにより、チームは異なるテスト側面にディスプレイを割り当て、監視と状況認識を強化できます。
- ボタンを一押しで全ての交通を停止できます。
- ドライビングロボット、Flex-0、SPT、LaunchPad、GST 製品を含む AB Dynamics システムと互換性があります。
仕様
GTCで将来の試験運用への備えは万全です。小規模な運用にはGTC Coreを、高度な要件にはGTC Proをお選びください。
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